一起學mini2440裸機開發(十)--mini2440外部中斷實驗

下面還是簡單說一下我的外部中斷實驗，結合具體的實驗，分析中斷的響應過程，以及中斷服務函數的編寫。

實驗功能

本實驗實現的功能：mini2440開發板上有6個按鍵，將其中的前4個按鍵設為外部中斷方式，當按下K1時，LED1亮；當按下K2時，LED2亮；當按下K3時，LED3亮；當按下K4時，LED4亮。

硬件電路分析：

我的256M的mini2440板子上有4個LED，其接口電路如圖1所示，當GPIO口輸出為低電平時，相對應的LED燈亮；輸出高電平時，LED燈滅。

按鍵接口電路如圖2所示，當按鍵沒有按下時，GPGx引腳為高電平；當按鍵按下時，引腳電平變為低電平。

程序分析：

外部中斷工程的文件布局如圖3所示。

該工程有三個模塊組成：按鍵模塊、LED模塊和中斷處理模塊。按鍵模塊主要包含button.c和button.h文件。LED模塊包含led.c和led.h文件。中斷處理模塊主要包含interrupt.c、interrupt.h、isrservice.c和isrservice.h文件。其中，interrupt.h和interrupt.c文件主要包含中斷初始化函數，isrservice.c和isrservice.h文件主要包含中斷處理函數。下面我貼出源文件

main.c文件

#include"led.h"
#include"button.h"
#include"isrservice.h"
#include"interrupt.h"

int main()
{
Led_Init();//初始化LED
KeyInt_Init();//初始化按鍵
Irq_Init();//初始化外部中斷
while(1)//循環，等待中斷發生
{
;
}
}

led.c文件

#include

void Led_Init(void)
{
GPBCON&=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16));
GPBCON|=((1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16));//設置GPB5-8口為輸出功能
GPBUP&=~((1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8));//上拉電阻使能
GPBDAT|=(1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8);//令GPBDAT5-8均為高電平，即令4個led燈全滅
}

led.h文件

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

#include
#define Led1_On(){GPBDAT&=(~(1<<5));}
#defineLed1_Off(){GPBDAT|=(1<<5);}
#define Led2_On(){GPBDAT&=(~(1<<6));}
#defineLed2_Off(){GPBDAT|=(1<<6);}
#define Led3_On(){GPBDAT&=(~(1<<7));}
#defineLed3_Off(){GPBDAT|=(1<<7);}
#define Led4_On(){GPBDAT&=(~(1<<8));}
#defineLed4_Off(){GPBDAT|=(1<<8);}

void Led_Init(void);

#endif

button.c文件

#include
#include"button.h"

#defineKEY1_C(3<<0)
#defineKEY2_C (3<<6)
#defineKEY3_C(3<<10)
#defineKEY4_C(3<<12)

#defineKEY1(2<<0)
#defineKEY2(2<<6)
#defineKEY3(2<<10)
#defineKEY4(2<<12)

void KeyInt_Init(void)
{
GPGCON&=~(KEY1_C|KEY2_C|KEY3_C|KEY4_C);
GPGCON|=KEY1|KEY2|KEY3|KEY4;//將GPG0、3、5、6、7、11設為外部中斷輸入功能
GPGUP&=~((1<<0)|(1<<3)|(1<<5)|(1<<6));
GPGDAT|=(1<<0)|(1<<3)|(1<<5)|(1<<6);//因為按下按鍵后，相應的GPIO口為0，所以初始化為高電平
}

button.h文件

#ifndef __BUTTON_H__
#define __BUTTON_H__

void KeyInt_Init(void);

#endif

interrupt.h文件

#ifndef__INTERRUPT_H__
#define__INTERRUPT_H__

void Irq_Init(void);

#endif

interrupt.c文件

#include
#include"interrupt.h"

void Irq_Init(void)
{
//對于EINT8,EINT11,EINT13,EINT14,需要在EINTMASK寄存器使能它們
EINTMASK&=(~(1<<8))&(~(1<<11))&(~(1<<13))&(~(1<<14));
//這4個外部中斷的優先級是相同的，EINT8_23都接仲裁器的REQ1引腳
//所以不用像韋東山程序里那樣再設置優先級了

//EINT8,EINT11,EINT13,EINT14使能
INTMSK&=(~(1<<5));
}

isrservice.h文件

#ifndef__ISRSERVICE_H__
#define __ISRSERVICE_H__

void __irq IRQ_Handler(void);

#endif

isrservice.c文件

#include
#include"isrservice.h"
#include"led.h"

void delay(void);

void __irq IRQ_Handler(void)
{
unsigned long oft=INTOFFSET;
unsigned long val;

val=EINTPEND;//EINT寄存器，它的位x為1時，表示EINT已經發生(x為4——23)。
if(val&(1<<8))//K1被按下，LED1被點亮
{
Led1_On();delay();Led1_Off();
}

if(val&(1<<11))//K2被按下，LED2被點亮
{
Led2_On();delay();Led2_Off();
}

if(val&(1<<13))//K3被按下，LED3被點亮
{
Led3_On();delay();Led3_Off();
}
if(val&(1<<14))//K4被按下，LED4被點亮
{
Led4_On();delay();Led4_Off();
}
//清除中斷
if(oft==5)
EINTPEND=(1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14);//清除EINTPEND寄存器，往某位寫入1即可清楚此位
SRCPND=1<//清除SRCPND寄存器，往某位寫入1即可清楚此位
INTPND=1<//清除INTPND寄存器，往某位寫入1即可清楚此位
//注意：清除順序很重要：先是EINTPEND，然后是SRCPND，最后是INTPND
}

static void delay(void)
{
int i,j;
for(i=0;i<100;i++)
for(j=0;j<10;j++);
}

到這里，我已經把工程文件貼出來了，我已經將這個工程文檔上傳到了

http://download.csdn.net/detail/mybelief321/5455389請自行下載，直接編譯下載到nor flash中去！注意是nor flash ，可不能使用調試功能。