STM32學習筆記（2）：外部中斷的使用

3.IO口初始化

void IO_cfg()

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//選擇引腳2

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//輸出頻率最大50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//帶上拉電阻輸出

GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);//將PE.2引腳設置為低電平輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5; //選擇引腳2 3 5

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //選擇輸入模式為浮空輸入

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//輸出頻率最大50MHz

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//設置PC.2/PC.3/PC.5

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6;//選擇引腳3 6

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//輸出頻率最大50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//帶上拉電阻輸出

GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//選擇引腳5

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//輸出頻率最大50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//帶上拉電阻輸出

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

其中連接外部中斷的引腳需要設置為輸入狀態，而連接LED的引腳需要設置為輸出狀態，初始化PE.2是為了使得按鍵的另外一端輸出低電平。GPIO中的函數在stm32f10x_gpio.c中。

4.把相應的IO口設置為中斷線路

由于GPIO并不是專用的中斷引腳，因此在用GPIO來觸發外部中斷的時候需要設置將GPIO相應的引腳和中斷線連接起來，具體代碼如下：

void EXTI_cfg()

{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

//清空中斷標志

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);

//選擇中斷管腳PC.2 PC.3 PC.5

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource2);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource3);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource5);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line5; //選擇中斷線路2 3 5

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //設置為中斷請求，非事件請求

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; //設置中斷觸發方式為上下降沿觸發

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//外部中斷使能

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

EXTI_cfg中需要調用到的函數都在stm32f10x_exti.c。

5.寫中斷響應函數

STM32不像C51單片機那樣，可以用過interrupt關鍵字來定義中斷響應函數，STM32的中斷響應函數接口存在中斷向量表中，是由啟動代碼給出的。默認的中斷響應函數在stm32f10x_it.c中。因此我們需要把這個文件加入到工程中來。

在這個文件中，我們發現，很多函數都是只有一個函數名，并沒有函數體。我們找到EXTI2_IRQHandler()這個函數，這就是EXTI2中斷響應的函數。我的目標是將LED燈點亮，所以函數體其實很簡單：

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

//點亮LED燈

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);

//清空中斷標志位，防止持續進入中斷

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

}

void EXTI3_IRQHandler(void)

{

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);

}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);

}

由于EXTI5-9是共用一個中斷響應函數，因此所有的EXTI5 – EXTI9的響應函數都寫在這個里面。

6.寫主函數

#include "stm32f10x_lib.h"

void RCC_cfg();

void IO_cfg();

void EXTI_cfg();

void NVIC_cfg();

int main()

{

RCC_cfg();

IO_cfg();

NVIC_cfg();

EXTI_cfg();

while(1);

}

main函數前是函數聲明，main函數函數體中都是調用初始化配置函數，然后進入死循環，等待中斷響應。

由于文中牽涉到很多庫函數，我們可以通過查找庫函數說明文檔來了解相應的函數有些什么作用，在《ARM®-based 32-bit MCU STM32F101xx and STM32F103xx firmware library》中。網上也有中文版的說明文檔可供參考。