STM32學習筆記（1）：GPIO口的使用

RCC_APB2PeriphClockCmd()函數是設置外設時鐘。ARM與C51單片機不同的是，不用外設的時候，如IO口、ADC、定時器等等，都是禁止時鐘的，以達到節能的目的，只有要用到的外設，才開啟它的時鐘。因此在需要用到GPIOB和GPIOD的時候，我們需要先開啟它的時鐘，具體用到的是函數庫里面的函數：

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

其中，第一個參數需要指示要開啟什么端口的時鐘，RCC_APB2Periph_GPIOx就是開啟GPIOx的時鐘，第二個參數需要指示是開啟還是關閉，ENABLE/DISABLE。

開啟外設時鐘之后，然后就開始對GPIO的配置寄存器進行設置了，具體設置方式參考《基于MDK的STM32處理器開發應用》一書中，“7.1通用IO端口”。While循環里面就是給GPIO的端口輸出寄存器賦值，由于我手上這款奮斗開發板的三個LED燈分別接的是D3、D6和B5，所以只要將D端口和B端口相應的位上置1就可以了。

編譯之后我們發現編譯器報錯，Undefined symbol RCC_APB2PeriphClockCmd，是因為我們使用了的RCC_APB2PeriphClockCmd()函數在頭文件中聲明了，卻沒有在C文件中定義，這個函數在.. KeilARMRV31LIBSTSTM32F10xstm32f10x_rcc.c中，將這個文件復制到工程的根目錄下，然后在屏幕左邊的Workspace中添加進來，就可以了。

至于如何下載到ARM開發板中，不同的開發板有不同的方法，而開發板生產廠商一般都會將有關的文檔連同開發板一起附送，在此就不詳細贅述了。

其實，在MDK的庫中，還定義了很多宏，可以避免讓我們自己去查找相關資料來設置寄存器的各個位。比如，在本次實驗中，對于LED等的亮滅也可以通過以下代碼來實現。

#include "stm32f10x_lib.h"

int main()

{

int i;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義GPIO宏操作結構體

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//外設時鐘配置，開啟GPIOB和GPIOD的時鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//將B5口配置為通用推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//口線翻轉速度為50MHz

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//配置GPIOB口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3;//將D3和D6口配置為推挽輸出

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//配置GPIOD口

while(1)

{

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);//B5口輸出高電平

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);//D6口輸出低電平

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);//D3口輸出低電平

for(i=0;i<1000000;i++);

GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

for(i=0;i<1000000;i++);

GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

for(i=0;i<1000000;i++);

}

}

由于我們使用了GPIO_InitTypeDef類型，所以我們需要找到它的定義，這個定義包含在“…KeilARMRV31LIBSTSTM32F10xstm32f10x_gpio.c”中，將文件復制到工程根目錄下，然后再添加進入工程中，編譯才不會報錯。

在絕大多數C編譯器中，要求所有的變量聲明都在執行語句塊之前，也就是說如果需要定義的變量需要先在進入main函數一開始就全部定義好，如果執行了某一條語句之后再定義變量的話，就會報錯。