基于51單片機的RS-485的多機通信
加入技術交流群
#include
sbit RE_DE=P1^0;
#define COUNT 10 // 定義接收緩沖區大小
#define Slaver_NUM 10
unsignedcharbdata flag;//在可位尋址去定義一個標志變量
sbit time_over_flag =flag^0;//接收超時標志
unsignedcharbuffer[COUNT];//定義緩沖區
unsignedcharpoint;//定義緩沖區位置指示
unsignedcharSlave_AD[Slaver_NUM];//定義有效地址存放區
unsignedcharADD_num;//有效地址個數
unsignedcharidata count_10ms;//用于表示有多少次10ms中斷
unsignedcharidata send_data[7]={
0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37};//與定義發送數據，共7位
voidUART_init();//串口初始化函數
voidCOM_send(void);//串口接收函數
unsignedcharCLU_checkdata(void);//計算校驗位函數
//---------------------------------------------------------------
// 函數名稱： UART_init()串口初始化函數
// 函數功能： 在系統時鐘為11.059MHZ時，設定串口波特率為9600bit/s
// 串口接收中斷允許，發送中斷禁止，設定定時器中斷允許
//---------------------------------------------------------------
voidUART_init()
{
//初始化串行設置
SCON =0x58;//選擇串口工作方式為1，打開接收允許,TB8=1
TMOD =0x21;//定時器1工作在方式2，定時器0工作在方式1
TR1 =1;//啟動定時器T1
ES=1;//允許串行口中斷
PS=1;//設計串行口中斷優先級
//初始化定時器1
TH1 =0xfd;//實現波特率9600（系統時鐘11.0592MHZ）
ET1 =0;//定時器1中斷禁止
}
//---------------------------------------------------------------
// 函數名稱： timer0_init()初始化定時器0
// 函數功能： 設置timer0工作模式
//---------------------------------------------------------------
voidtimer0_init()
{
time_over_flag=0;
count_10ms=0;
ADD_num=0;
TL0=0x0F0;//T0用于產生10ms的中斷
TH0=0x0D8;//50次T0中斷產生1次超時溢出
ET0=1;//允許定時器0中斷
}
//---------------------------------------------------------------
// 函數名稱： system_init()系統初始化
// 函數功能： 調用串口、定時器初始化函數，完成系統初始化
//---------------------------------------------------------------
voidsystem_init(void)
{
//系統總設置
UART_init();
timer0_init();
EA =1;//單片機中斷允許
}
//---------------------------------------------------------------
// 函數名稱： com_interrup()串口接收中斷處理函數
// 函數功能： 接收包括起始位"S"在內的十位數據到數據緩沖區
//---------------------------------------------------------------
com_interrupt(void) interrupt 4using3
{
unsignedcharRECEIVR_buffer;
if(RI)//處理接收中斷
{RI=0;//清除中斷標志位
RECEIVR_buffer=SBUF;//接收串口數據
if(point==0)//如果還沒有接收到起始位
{
if(RECEIVR_buffer==0xFE)//判斷是否起始標志位
{
buffer[point++]=RECEIVR_buffer;//把接收到的數據放入接收緩存區
}
else
point=0;//不是，繼續等待起始位
}
elseif(point>0&&point<10)//判斷是否接收夠十位數據
buffer[point++]=RECEIVR_buffer;//不夠，把接收到的數據放入接收緩存區
elseif(point==10)
{
if(RECEIVR_buffer==0xEF)//判斷結束標志位是否正確
{
buffer[point]=RECEIVR_buffer;//把接收到的數據放入接收緩存區
Slave_AD[ADD_num++]=buffer[2];//把接收到的地址放到地址存儲器
//表示該地址有有效設備
}
else
point=0;//不是，繼續等待起始位
}
elsepoint=0;//緩沖區已滿，清除緩存區內數據重新接收
}
if(TI)//串口發送中斷
{
TI=0;//清除發送中斷
}
}
//---------------------------------------------------------------
// 函數名稱： timer0_interrup()
// 函數功能：定時器T0中斷服務程序
// 函數說明：T0枚10ms中斷一次，連續中斷50次置time_over_flag=1；
//---------------------------------------------------------------
timer0_interrupt(void) interrupt 1using2
{
count_10ms++;
if(count_10ms==50)
{
ET0=0;//關閉定時器T0中斷
TR0=0;//停止定時器T0
time_over_flag=1;//設置接收超時標志
count_10ms=0x00;//10ms計數器復位
}
else
{
TL0=0x0F0;//重裝定時器初始值
TH0=0x0D8;
}
}
//---------------------------------------------------------------
// 函數名稱： COM_send()串口發送函數
// 函數功能： 把數據緩沖區的十位數據發送出去
//---------------------------------------------------------------
voidCOM_send(void)
{
RE_DE=1;//設置MAX483進入發送狀態
for(point=0;point=10,TI=1;point++)//連續發送十位數據
//把緩存區的數據都發送到串口
{
SBUF=buffer[point];
TI=0;
}
RE_DE=0;//設置MAX483進入接收狀態
}
//---------------------------------------------------------------
// 函數名稱： write_buffer()
// 函數功能： 寫發送緩沖區十位數據
//---------------------------------------------------------------
voidwrite_buffer(unsignedcharslaver_add)
{
unsignedchari;
TB8=1;//打開多機通信方式
buffer[0]=0xFE;
buffer[1]=slaver_add;
for(i=2;i<9;i++)//連續發送十位數據
//把緩存區的數據都發送到串口
{
buffer[i]=send_data[i-2];
}
buffer[9]=0xEF;
}
//---------------------------------------------------------------
// 函數名稱： 主函數
// 函數功能： 調度個子函數，完成通信過程
//---------------------------------------------------------------
voidmain(void)
{
unsignedchari=0;
system_init();//系統初始化
do{//查旬0到10好地址有沒有對應設備
write_buffer(i++);//寫查詢第i號設備的發送信息
COM_send();//調用發送函數，完成發送
timer0_init();//完成一次查詢，重新初始定時器0，準備下一次查詢
}
while(time_over_flag&&i<10);
}
評論