nRF24L01 AVR 發送接收驅動程序

#include

#include

#include"12864.h"

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//------------------------------------------------------------------------------

//spi標志

#define DDR_SPI DDRB

#define DD_MOSI 5

#define DD_MISO 6

#define DD_SCK 7

#define DD_SS 4

#define CE PB3

#define IRQ PB2

//--------------------------------NRF24L01接口定義--------------------------------

//------------------------------------------------------------------------------

//#define NRF24L01_MISO PB6 //輸入0

#define Hign_24L01_MISO PORTB|=(1 << PB6)

#define Low_24L01_MISO PORTB &= ~(1 << PB6)

#define Read_24L01_MISO PINB & (1 << PB6)

//#define NRF24L01_MOSI PB5 //輸出1

#define Hign_24L01_MOSI PORTB |= (1 << PB5)

#define Low_24L01_MOSI PORTB &= ~(1 << PB5)

#define Read_24L01_MOSI PINB & (1 << PB5)

//#define NRF24L01_SCK PB7 //輸出1

#define Hign_24L01_SCK PORTB |= (1 << PB7)

#define Low_24L01_SCK PORTB &= ~(1 << PB7)

#define Read_24L01_SCK PINB & (1 << PB7);

//#define NRF24L01_CSN PB4 //輸出1

#define Low_24L01_CSN PORTB &= ~(1 << PB4)

#define Hign_24L01_CSN PORTB |= (1 << PB4)

//#define NRF24L01_CE PB3 //輸出1

#define Hign_24L01_CE PORTB |= (1 << PB3)

#define Low_24L01_CE PORTB &= ~(1 << PB3)

#define Read_24L01_CE PINB & (1 << PB3)

//*********************************************NRF24L01*************************************

#define TX_ADR_WIDTH 5 // 發送地址長度，最大長度為5 5*8=40 bit

#define RX_ADR_WIDTH 5 // 接收地址長度

#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 發送字節長度，

#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 接收字節長度

uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //發送地址

uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令

#define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數據指令

#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發數據指令

#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發送 FIFO指令

#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復裝載數據指令

#define NOP 0xFF // 保留

//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************

#define CONFIG 0x00 // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式

#define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設置

#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設置

#define SETUP_AW 0x03 // 收發地址寬度設置

#define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發功能設置

#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設置

#define RF_SETUP 0x06 // 發射速率、功耗功能設置

#define STATUS 0x07 // 狀態寄存器

#define OBSERVE_TX 0x08 // 發送監測功能

#define CD 0x09 // 地址檢測

#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數據地址

#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數據地址

#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數據地址

#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數據地址

#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數據地址

#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數據地址

#define TX_ADDR 0x10 // 發送地址寄存器

#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數據長度

#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數據長度

#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數據長度

#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數據長度

#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數據長度

#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數據長度

#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置

//*************************************************************

//*************************************************

//******* void spi_init() 初始化SPI

//**************************************************

void spi_init()

{

Hign_24L01_CSN;

DDR_SPI = (1<

DDR_SPI&=~((1<

SPCR=(1<

SPSR=0;

}

//**************************************************

//******* uchar SPI_RW(uchar date) 讀寫SPI

//**************************************************

uchar SPI_RW(uchar date)

{

SPDR=date;

while(!(SPSR&(1<

return SPDR;

}

//**************************************************

//*******uchar SPI_Read(uchar reg) 讀24L01寄存器

//**************************************************

uchar SPI_Read(uchar reg)

{

uchar reg_val;

Low_24L01_CSN;

SPI_RW(reg);

reg_val = SPI_RW(0);

Hign_24L01_CSN;

return(reg_val);

}

//**************************************************

//******* uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

// 寫24L01寄存器

//**************************************************

uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

{

uchar status;

Low_24L01_CSN;

status = SPI_RW(reg);

SPI_RW(value);

Hign_24L01_CSN;

return(status);

}

//**************************************************

//******* uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)

// 讀24L01 寄存器BUFF

//**************************************************

uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)

{

uint status1,uchar_ctr;

Low_24L01_CSN;

status1 = SPI_RW(reg);

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr

pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);

Hign_24L01_CSN;

return(status1);

}

//**************************************************

//******* uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)

// 寫24L01 寄存器BUFF

//**************************************************

uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)

{

uchar status1,uchar_ctr;

Low_24L01_CSN; //SPI使能

status1 = SPI_RW(reg);

for(uchar_ctr=0; uchar_ctr

SPI_RW(*pBuf++);

Hign_24L01_CSN; //關閉SPI

return(status1); //

}

//**************************************************

//******* void SetRX_Mode(void)

// 接收模式設置

//**************************************************

void SetRX_Mode(void)

{

Low_24L01_CE;

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //寫接收地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //0通道自動應答

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //數據通道0

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,0); //射頻通道

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);//寫通道0 接受數據長度

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //0db 1M

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); //接收模式

Hign_24L01_CE; //開始接收

delayus(200);//注意不能太小

}

//**************************************************

//******* uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf)

// 接收數據包

//**************************************************

uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf)

{

uchar sta,flag=0;

sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態寄存其來判斷數據接收狀況

if(sta&0x40) // 判斷是否接收到數據RX_DR==1?

{

Low_24L01_CE; // StandBy I模式

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer

flag =1; //讀取數據完成標志

}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標志

return (flag);

}

//**************************************************

//******* void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf)

// 發送數據包

//**************************************************

void nRF24L01_TxPacket( uchar * tx_buf)

{

uchar sta=0;

uchar flag=0;

Low_24L01_CE; //StandBy I模式

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址

SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數據

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1f); //500+86us

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); //

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送

delayms(2);

Hign_24L01_CE; //置高CE，激發數據發送

delayus(10);

Low_24L01_CE;

}

void init_NRF24L01(void)

{

spi_init();

Low_24L01_CE; // 空閑模式

Hign_24L01_CSN; // SPI 關閉

Low_24L01_SCK; // 關閉時鐘

}