完成stm32上HID的應用
加入技術交流群
在網上找了很多資料，到現在也只能隱約確定是stm32官方的虛擬串口庫有問題，我發現不同的電源板都會影響到usb虛擬串口的枚舉，于是下定決心使用其他方式來做上下位機的連接，排除了usb虛擬串口，眼前的選擇只有兩個
1）usblib，這個是針對usb的上位機庫，可以玩很多的花樣，但是需要開發者稍稍熟悉usb協議，而且這個需要在上位機上安裝usb驅動程序。
2）hid設備，這個是windows自身支持的usb設備，只支持中斷傳輸，最大的速率也就64Kb/s，上位機采用windows api編程
我估算了一下，hid方式滿足我的要求，而且是免驅動，又不用學習usblib，所以就使用hid方式實現了usb通信。
hid幾個注意事項：
1）對于windows API來說，讀和寫hid設備的數據包都是大小確定了，也就是說如果stm32 端口設備的hid屬性是64的話，那么讀寫都是64字節的。讀寫的最大幀是64字節，我在代碼中是基于64字節做應用層協議的。
2）hid寫速度不能太快，所以我一般在寫前會等待2ms左右，確保不會寫出錯。
確認是是HIDAPI的代碼問題，我對寫函數修改如下，結果就好了，可以一直寫無需等待
int HID_API_EXPORT HID_API_CALL hid_write(hid_device *dev, const unsigned char *data, size_t length)
{
DWORD bytes_written;
BOOL res;
BOOL bResult;
OVERLAPPED ol;
HANDLE ReportEvent;
ReportEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
ResetEvent(ReportEvent);
memset(&ol, 0, sizeof(ol));
ol.hEvent = ReportEvent;
//res = WriteFile(dev->device_handle, data, 23, NULL, &ol);
res = WriteFile(dev->device_handle, data, length, NULL, &ol);
if (!res) {
int errcode = GetLastError();
if (errcode != ERROR_IO_PENDING) {
// WriteFile() failed. Return error.
register_error(dev, "WriteFile");
return -1;
}
}
bResult = WaitForSingleObject(ReportEvent, 50);
if(bResult == WAIT_TIMEOUT || bResult == WAIT_ABANDONED)
{
register_error(dev, "WriteFile");
CancelIo(&(dev->device_handle));
return -1;
}
// Wait here until the write is done. This makes
// hid_write() synchronous.
res = GetOverlappedResult(dev->device_handle, &ol, &bytes_written, TRUE);
if (!res) {
// The Write operation failed.
register_error(dev, "WriteFile");
return -1;
}
return bytes_written;
}
3）上位機上的讀寫之間不能釋放hid的句柄，這個我參考百合的hid教材的時候，吃了不少苦頭。
4）我使用了HIDAPI這個庫來操作hid設備。
具體細節的東西大家可以看看網上找到的hid教程，我的代碼和可執行代碼下載鏈接如下
http://pan.baidu.com/s/1qzTJw
注意：上面鏈接中的寫函數我沒有修正，請讀者自己修改
評論