單片機(jī)程序C語言與匯編語言混合編程

430單片機(jī)中C語言與匯編語言混合編程

1.C語言函數(shù)和匯編語言函數(shù)相互調(diào)用
在這個(gè)示例中C語言函數(shù)main（）調(diào)用匯編語言函數(shù)get_rand()以得到一個(gè)隨機(jī)數(shù)；匯編語言函數(shù)get_rand()首先調(diào)用C語言的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)rand（）得到一個(gè)整型隨機(jī)值，然后用調(diào)用C語言函數(shù)mult()的方法把這個(gè)隨機(jī)值乘以main()函數(shù)傳遞給自己的實(shí)參，并把乘積值返回給main()函數(shù)。
1.1C語言源文件
#include

extern unsigned long get_rand(unsigned char seed);

void main( void )
{
unsigned char seed;
unsigned long value;

// ===系統(tǒng)初始化==========================================
IFG1 = 0;
WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;
P1DIR = 0xff;
// ===系統(tǒng)初始化結(jié)束========================================

seed = 0x55;
value = get_rand(seed);
while(1);
}
// ===主程序結(jié)束==================================================

unsigned long mult(int x , int y)
{
return (x *y);
}
// ===乘法子程序結(jié)束================================================

1.2匯編語言源程序
; ******************************************************************
;文件名: asm_source.s43
; C語言和匯編語言混合編程，匯編語言源程序
;這段源程序調(diào)用兩個(gè)C語言函數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)rand()和用戶自定義函數(shù)mult()
; *******************************************************************
#include "msp430x14x.h";頭文件
NAME asmfile
EXTERN rand; C語言標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)rand()
EXTERN mult; c_source.c中用戶自定義函數(shù)
;====================================================================
; get_rand
;====================================================================
PUBLIC get_rand;導(dǎo)出函數(shù)名給C語言函數(shù)
RSEG CODE
get_rand;
push R11;普通寄存器入棧保護(hù)
mov.b R12,R11; C函數(shù)傳遞的實(shí)參在R12中，送入R16暫存

Call #rand;調(diào)用C函數(shù)rand()
;函數(shù)值為整型返回在R12中

; rand()函數(shù)值作為mult()函數(shù)的第一實(shí)參
;送入R12進(jìn)行參數(shù)傳遞
mov R11,R14; C函數(shù)傳遞的實(shí)參作為mult()函數(shù)的第二實(shí)參
;送入R14進(jìn)行參數(shù)傳遞
Call #mult; mult()值返回在R12 / R13寄存器對(duì)
pop R11;出?；謴?fù)寄存器內(nèi)容
ret
END

2.匯編語言編寫中斷服務(wù)程序
為了提高整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)速度，要求中斷服務(wù)程序的執(zhí)行時(shí)間較短，執(zhí)行速度較快，因此最好的方法就是用匯編語言編寫中斷服務(wù)程序。但要注意：1、中斷服務(wù)程序不能有參數(shù)傳遞和返回值。2、中斷服務(wù)程序中所有被用到的寄存器都需要保護(hù)。本示例用匯編語言編寫了看門狗定時(shí)器的中斷服務(wù)程序，用C語言編寫了主程序。
2.1C語言主程序
#include

void main( void )
{
// ===系統(tǒng)初始化=============================================
IFG1=0;
WDTCTL=WDT_MDLY_32;
P1DIR = 0x01;
IFG1 &= ~WDTIFG;
IE1 |= WDTIE;
_EINT();
// ===系統(tǒng)初始化結(jié)束===========================================
while(1);/*主程序是一段死循環(huán)
}
// ===主函數(shù)結(jié)束==============================================

2.2匯編語言中斷服務(wù)程序
;**********************************************************************
;文件名: wdt_int.s43
; C語言和匯編語言混合編程，匯編語言源程序
;看門狗定時(shí)器中斷服務(wù)程序
;***********************************************************************
NAME WDT_ISR
#include "msp430x14x.h";頭文件
;==============================================================
;看門狗定時(shí)器中斷服務(wù)程序
;================================================================
PUBLIC wdt_isr;導(dǎo)出函數(shù)名給C語言函數(shù)
RSEG CODE
wdt_isr
xor.b #001h,&P1OUT;觸發(fā)P1.0,led亮滅轉(zhuǎn)換
reti;中斷返回
;================================================================
COMMON INTVEC(1);中斷向量段
;================================================================
ORG WDT_VECTOR
DW wdt_isr
END