步進電機 28BYJ-48介紹和驅動及編程

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機28BYJ48型四相八拍電機，電壓為DC5V—DC12V。當對步進電機施加一系列連續不斷的控制脈沖時，它可以連續不斷地轉動。每一個脈沖信號對應步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態改變一次，也就對應轉子轉過一定的角度（一個步距角）。當通電狀態的改變完成一個循環時，轉子轉過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（A-B-C-D-A。。。），雙（雙相繞組通電）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）

紅線接電源5V，橙色電線接P1.3口，黃色電線接P1.2口，粉色電線接P1.1口，藍色接P1.0口。

由于單片機接口信號不夠大需要通過ULN2003放大再連接到相應的電機接口，如下：

順序剛好相反

所以可以定義旋轉相序
uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//逆時鐘旋轉相序表
uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};//正時鐘旋轉相序表

C語言代碼：

#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//逆時鐘旋轉相序表
uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};//正時鐘旋轉相序表

sbit K1=P3^2;//反轉按鍵
sbit K2=P3^3;//正轉按鍵
sbit K3=P3^4;//停止按鍵
sbit FMQ=P3^6;//蜂鳴器

void delaynms(uint aa)
{
uchar bb;
while(aa--)
{
for(bb=0;bb<115;bb++)//1ms基準延時程序
{
;
}
}

}

void delay500us(void)
{
int j;
for(j=0;j<57;j++)
{
;
}
}

void beep(void)
{
uchar t;
for(t=0;t<100;t++)
{
delay500us();
FMQ=!FMQ;//產生脈沖
}
FMQ=1;//關閉蜂鳴器
}

void motor_ccw(void)
{
uchar i,j;
for(j=0;j<8;j++)//電機旋轉一周，不是外面所看到的一周，是里面的傳動輪轉了一周
{
if(K3==0)
{
break;//如果K3按下，退出此循環
}
for(i=0;i<8;i++)//旋轉45度
{
P1=CCW[i];
delaynms(10);//調節轉速
}
}
}