嵌入式C語言中const與volatile的用法詳解

const最主要的特點就是只讀，有常量、常量指針，如果不是特別小心的分析C語言語句的書寫格式，再加上指針的使用，就特別容易弄錯。
volatile關鍵字是一個類型修飾符，用它聲明的類型變量表示可以被某些編譯器未知的因素更改，比如：操作系統、硬件或者其它線程等。遇到這個關鍵字聲明的變量，編譯器對訪問該變量的代碼就不再進行優化，從而可以提供對特殊地址的穩定訪問；如果不使用valatile，則編譯器將對所聲明的語句進行優化。之所以優化是因為訪問寄存器要比訪問內存單元快得多。但是優化之后容易出現問題，例如現在要直接對內存地址單元的內容修改，如果繼續使用未經過valatile聲明的變量，則讀到的值有可能是寄存器中未經過修改的值，但本意是要讀發生變化后的數值，所以會出現意想不到的錯誤。而經valatile聲明的變量，每次訪問該變量時都會從內存單元中重新讀取。
const經常用于聲明不希望被其它程序修改的常量；volatile經常用于聲明因意外而可能發生改變的變量。
下面具體分析兩個變量的用法：
1、const
關鍵字const有什么含意？
我只要一聽到被面試者說：“const意味著常數”，我就知道我正在和一個業余者打交道。其實只要能說出const意味著“只讀”就可以了。盡管這個答案不是完全的答案，但我接受它作為一個正確的答案。如果應試者能正確回答這個問題，我將問他一個附加的問題：
下面的聲明都是什么意思？
const int a;
int const a;
const int *a;
int * const a;
int const * a const;
前兩個的作用是一樣，a是一個常整型數；第三個意味著a是一個指向常整型數的指針（也就是，整型數是不可修改的，但指針可以）；第四個意思a是一個指向整型數的常指針（也就是說，指針指向的整型數是可以修改的，但指針是不可修改的）；最后一個意味著a是一個指向常整型數的常指針（也就是說，指針指向的整型數是不可修改的，同時指針也是不可修改的）。如果應試者能正確回答這些問題，那么他就給我留下了一個好印象。
2、volatile
關鍵字volatile有什么含意？并給出三個不同的例子。
一個定義為volatile的變量是說該變量可能會被意想不到地改變，這樣，編譯器就不會去假設該變量的值了。精確地說，優化器在用到該變量時必須每次都小心地重新讀取這個變量的值，而不是使用保存在寄存器里的備份。下面是volatile變量的幾個例子：
(1) 并行設備的硬件寄存器(如：狀態寄存器)
(2) 一個中斷服務子程序中會訪問到的非自動變量
(2) 多線程應用中被幾個任務共享的變量
回答不出這個問題的人是不會被雇傭的。我認為這是區分C程序員和嵌入式系統程序員的最基本的問題。搞嵌入式的同志們經常同硬件、中斷、RTOS等等打交道，所有這些都要求用到volatile變量。不懂得volatile的內容將會帶來災難。
假設被面試者正確地回答了這是問題（嗯，懷疑是否會是這樣），我將稍微深究一下，看一下這家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。
(1) 一個參數既可以是const還可以是volatile嗎？解釋為什么。
(2) 一個指針可以是volatile 嗎？解釋為什么。
(3) 下面的函數有什么錯誤：
int square(volatile int *ptr)
{
return *ptr * *ptr;
}
下面是答案：
(1) 是的。一個例子是只讀的狀態寄存器。它是volatile因為它可能被意想不到地改變。它是const因為程序不應該試圖去修改它。
(2) 是的。盡管這并不很常見。一個例子是當一個中服務子程序修該一個指向一個buffer的指針時。
(3) 這段代碼有點變態。這段代碼的目的是用來返回指針*ptr指向值的平方，但是，由于*ptr指向一個volatile型參數，編譯器將產生類似下面的代碼：
int square(volatile int *ptr)
{
int a,b;
a = *ptr;
b = *ptr;
return a * b;
}
由于*ptr的值可能被意想不到地改變，因此a和b可能是不同的。結果，這段代碼可能返不是你所期望的平方值！正確的代碼如下：
long square(volatile int *ptr)
{
int a;
a = *ptr;
return a * a;
}