51單片機超聲波測距C程序

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//顯示數據轉換程序
void display(uint temp)
{
uchar ge,shi,bai;
bai=temp/100;
shi=(temp%100)/10;
ge=temp%10;

wela=1;
P0=0xf7;
wela=0;
dula=1;
P0=table[bai];
dula=0;
delay(1);
dula=1;
P0=0x00;//關位碼
dula=0;

wela=1;
P0=0xef;
wela=0;
dula=1;
P0=table[shi];
dula=0;
delay(1);
dula=1;
P0=0x00;//關位碼
dula=0;

dula=1;
P0=table[ge];
dula=0;
wela=1;
P0=0xdf;
wela=0;
delay(1);
dula=1;
P0=0x00;//關位碼
dula=0;

}
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void main()
{
uint distance;
test =0;
Trig=0;//首先拉低脈沖輸入引腳
EA=1;//打開總中斷0
TMOD=0x10;//定時器1，16位工作方式
while(1)
{
EA=0;//關總中斷
Trig=1;//超聲波輸入端
delay_20us();//延時20us
Trig=0;//產生一個20us的脈沖
while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
succeed_flag=0; //清測量成功標志
EA=1;
EX0=1;//打開外部中斷0
TH1=0;//定時器1清零
TL1=0;//定時器1清零
TF1=0;//計數溢出標志
TR1=1;//啟動定時器1
delay(20);//等待測量的結果
TR1=0;//關閉定時器1
EX0=0;//關閉外部中斷0
if(succeed_flag==1)
{
time=timeH*256+timeL;
distance=time*0.172;//厘米
display(distance);
}
if(succeed_flag==0)
{
distance=0;//沒有回波則清零
test = !test;//測試燈變化
}
}
}
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//外部中斷0，用做判斷回波電平
void exter()interrupt 0// 外部中斷0是0號
{
timeH =TH1;//取出定時器的值
timeL =TL1;//取出定時器的值
succeed_flag=1;//至成功測量的標志
EX0=0;//關閉外部中斷
}
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//定時器1中斷,用做超聲波測距計時
void timer1() interrupt 3//
{
TH1=0;
TL1=0;
}