STM32 V3.5固件庫下SysTick的使用

Cortex-M3處理器內部包含了一個簡單的定時器。因為所有的CM3芯片都帶有這個定時器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作就得以化簡。該定時器的時鐘源可以是內部時鐘（FCLK，CM3上的自由運行時鐘），或者是外部時鐘（CM3處理器上的STCLK信號）。不過，STCLK的具體來源則由芯片設計者決定，因此不同產品之間的時鐘頻率可能會大不相同。因此，需要檢視芯片的器件手冊來決定選擇什么作為時鐘源。
SysTick定時器能產生中斷，CM3為它專門開出一個異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統和其它系統軟件在CM3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有CM3產品間，SysTick的處理方式都是相同的。

有4個寄存器控制SysTick定時器，如表8.9至表8.12所示。


校準值寄存器提供了這樣一個解決方案：它使系統即使在不同的CM3產品上運行，也能產生恒定的SysTick中斷頻率。最簡單的作法就是：直接把TENMS的值寫入重裝載寄存器，這樣一來，只要沒突破系統的“彈性極限”，就能做到每10ms來一次 SysTick異常。如果需要其它的SysTick異常周期，則可以根據TENMS的值加以比例計算。只不過，在少數情況下，CM3芯片可能無法準確地提供TENMS的值（如，CM3的校準輸入信號被拉低），所以為保險起見，最好在使用TENMS前檢查器件的參考手冊。
SysTick定時器除了能服務于操作系統之外，還能用于其它目的：如作為一個鬧鈴，用于測量時間等。要注意的是，當處理器在調試期間被喊停（halt）時，則SysTick定時器亦將暫停運作。

在3.5固件庫中，SysTick定義在core_cm3.h中：

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)return (1);

SysTick->LOAD= (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
SysTick->VAL= 0;
SysTick->CTRL= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
return (0);
}
在3.5庫中，要使用SysTick變得非常簡單，只要在初始化時調用SysTick_Config()函數寫入重裝節拍數即可。如，設置SysTick定時器1ms產生一個中斷：

SysTick_Config(72000);//1ms

在此基礎上做一個Delay延時函數：

void Delay_ms(u16 time)
{
nTime = time;
while(nTime);
}

其中，nTime為全局變量，在SysTick中斷服務程序里做自減操作：

void SysTick_Handler(void)
{
nTime--;
}