單片機(jī)紅外遙控器解碼例程源碼新說(shuō)

這是第三次更改這個(gè)紅外遙控解碼的例程了。之前的第一版是直接用51單片機(jī)的外部中斷然后在里邊加延時(shí)采集高低電平的長(zhǎng)短來(lái)判斷引導(dǎo)碼和位1位0的，這個(gè)當(dāng)初不知是從哪看的，這種方式太誤導(dǎo)人了，如果想用這種思路移植到stm32上，還是趁早打住吧，stm32這種高級(jí)處理器難道只用來(lái)紅外遙控解碼嗎？不，肯定會(huì)有更高級(jí)的任務(wù)去等待他處理，外部中斷加延時(shí)可以提高遙控的響應(yīng)速度，但實(shí)際上這種方式很占資源，當(dāng)cpu在處理其他緊急任務(wù)的時(shí)候，突然來(lái)個(gè)按鍵，打斷進(jìn)程，并且一置占用進(jìn)程，經(jīng)測(cè)試過(guò)，遙控一個(gè)鍵碼有50-90ms，這對(duì)單片機(jī)來(lái)說(shuō)可是不小的時(shí)間啊。所以，可以結(jié)合外部中斷+定時(shí)器兩種方式來(lái)解碼。
外部中斷開(kāi)啟上升和下降沿同時(shí)觸發(fā)。這樣的話，我們?cè)趦纱斡|發(fā)后，計(jì)算出高或低的點(diǎn)評(píng)時(shí)間看是否準(zhǔn)確，就可以了。
可以采用狀態(tài)機(jī)也就是狀態(tài)變換的思路來(lái)解碼。引導(dǎo)碼和用戶碼，分成兩部分來(lái)解。高電平和低電平分成兩部分來(lái)解碼。
又因?yàn)槲?和位0之間區(qū)別在于 高電平的時(shí)間不同，也就是 位0 _|—|位1
_|——|兩者的
低電平的時(shí)間都是一樣的，而后邊的高電平長(zhǎng)的為1短的為0，有這個(gè)特點(diǎn)就特別好解決了。可參考之前的文章，http://www.xiaovdiy.cn/?post=138
源代碼奉上
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)!= RESET)
{
if(RDATA()==0)//說(shuō)明是下降沿到來(lái)
{

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
if(lead_flg==0)//說(shuō)明是第一次接收引導(dǎo)碼
{
TIM_SetCounter(TIM4,0);//TIM4->CNT=0;（1）
lead_flg=1;
}
else if(lead_flg==2)
{
ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_SetCounter(TIM4,0);
lead_flg=3;
if((ir_cnt<70)||(ir_cnt>90))//測(cè)試表明為79或80
{
lead_flg=0; //超出范圍退出
return 0;

}
}
else if(lead_flg==3)//獲得高電平時(shí)間
{
ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_SetCounter(TIM4,0);
//接收3個(gè)字節(jié)24位碼
high_cnt++;//加到24位每8次為1個(gè)字節(jié)
if(high_cnt<=8)
{
user_code[0]>>=1;
}
if(high_cnt<=16)
{
user_code[1]>>=1;
}
if(high_cnt<=24)
{
user_code[2]>>=1;
}
if((ir_cnt>35)&&(ir_cnt<45))//我們認(rèn)為是bit 1
{
if(high_cnt<=8)
{
user_code[0]|=0x80;

}
if(high_cnt<=16)
{
user_code[1]|=0x80;
}
if(high_cnt<=24)
{
user_code[2]|=0x80;}
}
if(high_cnt>24)//說(shuō)明接受完畢
{
lead_flg = 0;
high_cnt = 0;
REM_FLG = 1;//采集完畢 清除標(biāo)志位

TIM_Cmd( TIM4,DISABLE);
}


}

}
else if(RDATA()!=0)//說(shuō)明是第一次接收引導(dǎo)碼的高電平
{
if(lead_flg==0)
{
return 0;
}
else if(lead_flg==1)//我們只接受一次低電平即可 2
{
ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_SetCounter(TIM4,0);
lead_flg=2;
if((ir_cnt<70)||(ir_cnt>90))
{
lead_flg=0;//不是我們要的 退出
return 0;

}

}
else if(lead_flg==3)//非引導(dǎo)碼進(jìn)入中斷上升沿觸發(fā)的
{
ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_SetCounter(TIM4,0);

if((ir_cnt<8)||(ir_cnt>20))//測(cè)試數(shù)據(jù)為ir_cnt =9 10穩(wěn)定值
{
lead_flg=0;
return 0;//不是我們要的退出

}


}
}

}