基于stm32的精確延時利用系統滴答systick

1、設置滴答定時器的時鐘，通過設置其控制寄存器，選擇外部時鐘，即為系統時鐘的八分之一，若系統時鐘為72M，則滴答定時器時鐘為9M。即定時一秒需要9M個時鐘周期。

2、設置滴答定時器的重裝載寄存器的數值，即需要延時的時鐘周期數。如：若需要延時20微秒，則重裝載值為20*9.若要延時20毫秒，則設置重裝載值為20*9000.

3、清空滴答定時器當前值寄存器的值，使之為零，以便使能計數時能夠從設定值開始倒數計時。

4、設置滴答定時器的控制寄存器，開始倒計數。

5、查詢滴答定時器的狀態位，定時時間到，關閉定時器，清空定時器當前值。

void delay_init(u8 SYSCLK)

{

SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//控制寄存器，選擇外部時鐘即系統時鐘的八分之一（HCLK/8；72M/8=9M）

fac_us=SYSCLK/8； //定義全局變量，即延時一微秒所需的的時鐘周期數(72/8=9,單位為微妙)

fac_ms=(u16)fac_us*1000; //一毫秒所需的時鐘周期數（9000）

}

void Delay_us(u32 nus)

{

u32 temp;

SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時間加載（即延時多少個時鐘周期）

SysTick->VAL=0x00; //清空計數器

SysTick->CTRL=0x01 ; //開始倒數

do

{

temp=SysTick->CTRL;

}

while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達

SysTick->CTRL=0x00; //關閉計數器

SysTick->VAL =0X00; //清空計數器

}

或者

void Delay_us(u32 Nus)

{

SysTick->LOAD=Nus*9; //時間加載 72M主頻

SysTick->CTRL|=0x01; //開始倒數

while(!(SysTick->CTRL&(1<<16))); //等待時間到達

SysTick->CTRL=0X00000000; //關閉計數器

SysTick->VAL=0X00000000; //清空計數器

}