UCOSII在運行時進入了OS_TaskIdle的問題

int main(void)

{
INT8U ret = 0;

IOInit(); //外設功能初始化
OSInit(); //uCOS-II系統初始化

ret = OSTaskCreate( MY_Task, //初始化任務
(void*)0, //無參數
&Start_TaskStk[APP_TASK_STK_SIZE-1], //任務堆棧大小為128*4Byte
PRIO_START_TASK); //優先級最高

OSStart(); //開始任務調度
return 0;
}
void MY_TASK()
{
OSStatInit(); //統計任務初始化
ret = OSTaskCreate(tasksd,
NULL,
&GuiTaskStk[APP_TASK_STK_SIZE-1],
PRIO_SD_HANDLE_TASK);
ret = OSTaskCreate(Web_TASK,
NULL,
&KeyTaskStk[APP_TASK_STK_SIZE-1],
PRIO_TEMP_TASK);

ret = OSTaskCreate(TemCheckTask,
NULL, &TempTaskStk[APP_TASK_STK_SIZE-1],
PRIO_WEB_TASK);

}

這是我建的任務。
實際上，每個任務都是一個死循環。循環里邊是要處理的代碼。
循環的最后是一個ostimedly();函數用于延時，在延時的時候，將該循環里的任務掛起，執行下一個優先級任務。當延時到了，又會跑到優

先級最高里了。
在我加了ds18b20的函數后，發現程序進入OS_TaskIdle（）；內出不來了，以為延時時間少，然后加到10-100，可還是不行。去掉ds18b20

程序后就可以了，查找后發現，原來delay_us利用的時系統滴答做的延時，延時完后將滴答關掉了，而ucosii的心臟也是系統滴答產生的，

這樣就會，卡在空閑任務里了。
void SysTick_Handler(void)
{
OSIntEnter();

OSTimeTick();
OSIntExit();
}
void delay_usinds(u32 Nus)
{
SysTick->LOAD=Nus*9; //時間加載
SysTick->CTRL|=0x01; //開始倒數
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16))); //等待時間到達
SysTick->CTRL=0X00000000; //關閉計數器
SysTick->VAL=0X00000000; //清空計數器
} 所以終于找到 進入空閑任務OS_TaskIdle（）的原因了。