STM32的PWM輸入模式

2個ICx信號映射到同一下TIxl輸入（這里是CH1及CH2）。
這兩個ICx信號都為邊沿有效，但極性相反。

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

由上面程序可知，TIM2的TIM_Channel_2被配置為上升沿觸發，則TIM2的TIM_Channel_1被配為下降沿觸發。

利用此模式能夠測量輸入到TI1上的PWM信號的長度（TIMx_CCR2寄存器）和占空比(TIMx_CCR1)數值;

在測量時，當上升沿信號觸發后，TIMx_CCR2寄存器開始計數，當下降沿出現時，TIMx_CCR1寄存器也開始計數。

直到下一個上升沿信號出現時，在中斷里記下TIM2_CCR1（TIM_GetCapture1(TIM2)）及TIM2_CCR2（TIM_GetCapture1(TIM2)）的值，然后根據這兩個值算出點空比TIM_GetCapture1(TIM2)/2C1Value ，頻率=系統時鐘/2C1Value 。

中斷程序如下所示：
void TIM2_IRQHandler(void)
{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);


IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM2);

if (IC2Value != 0)
{

DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM2) * 100) / IC2Value;


Frequency = 72000000 / IC2Value;
}
else
{
DutyCycle = 0;
Frequency = 0;
}
}

在輸入信號的每一次上升沿都會觸發中斷，在中斷對IC2Value及IC1Value的值進行計算

在這個程序中，TIM2的通道2設置為上升沿觸發中斷，TIM2的預分頻為0，因此可以得到：
輸入信號的頻率Frequency = 72000000 / IC2Value;
輸入信號的點空比 DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM2) * 100) / IC2Value;