STM32的SYSTICK_Init()配置

{
/* SysTick end of count event each 1ms with input clock equal to 4.5MHz (HCLK/8, default)

SysTick_SetReload(4500);
/* Enable SysTick interrupt

SysTick_ITConfig(ENABLE);
/* Enable the SysTick Counter

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
}

系統時鐘定時器的周期與驅動的時鐘頻率和Reload值相關。

RCC通過AHB時鐘(HCLK)8分頻后作為Cortex系統定時器(SysTick)的外部時鐘。

驅動系統時鐘定時器的時鐘源有兩個：HCLK或(HCLK/8默認)，通過調用SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK)或SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8)選擇。

Reload值表示對時鐘源脈沖計數多少次為一個系統時鐘周期，如當選擇時鐘源為(HCLK/8)時，如果HCLK=72MHz，則Reload值為9000時系統時鐘周期為1ms。通過調用SysTick_SetReload()設置Reload值。

再舉個例子：選擇時鐘源為(HCLK/8)，如果HCLK=36MHz，Reload值為9000時系統時鐘周期為2ms，Reload值為4500時系統時鐘周期為1ms，Reload值為90000時系統時鐘周期為20ms。