avr單片機的TWI兩線串行接口

IIC_Stop();//數據傳輸完成，發送STOP信號，釋放對總線的控制
return 1;//寫入數據成功 ，返回1 ，用來判斷是否成功寫入數據

}
//##############################################################################

unsigned char twi_read(unsigned char addr)
{

unsigned char Receive_Byte ;
TWBR = 2;//設定波特率


IIC_Start();//硬件發送START信號，并且清零TWINT位，使能硬件TWI，使TWI開始工作
IIC_Wait();//等待 發送START完成 TWINT位置位
if ((TWSR & 0xF8) != 0x08) return 0;//檢測到TWINT位置位，比對TWSR寄存器內的狀態量，如果正確則向下進行數據傳輸，錯誤返回 0


TWDR = EEPROM_BUS_ADDRESS;//芯片地址 0xA0 ，賦值給數據寄存器 TWDR ，等待發送
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);//對控制寄存器TWCR的 TWINT 位軟件寫1進行清零，然后 使能TWI硬件接口 ，讓TWI進行工作，發送 TWDR寄存器 中的數據
IIC_Wait();//等待數據發送完畢 TWINT重新置位
if ((TWSR & 0xF8) != 0x18) return 0;//檢測到TWINT位置位，比對TWSR寄存器內的狀態量 ， 如果正確則向下進行數據傳輸，錯誤返回 0


TWDR = addr;//將寫入數據的絕對地址 ，賦值給數據寄存器 TWDR ，等待發送
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);//對控制寄存器TWCR的 TWINT 位軟件寫1進行清零，然后 使能TWI硬件接口 ，讓TWI進行工作，發送 TWDR寄存器 中的數據
IIC_Wait();//等待數據發送完畢 TWINT重新置位
if ((TWSR & 0xF8) != 0x28) return 0;//檢測到TWINT位置位，比對TWSR寄存器內的狀態量 ， 如果正確則向下進行數據傳輸，錯誤返回 0


IIC_Start();//硬件發送 RESTART 信號，并且清零TWINT位，使能硬件TWI，使TWI開始工作
IIC_Wait();//等待數據發送完畢 TWINT重新置位
if ((TWSR & 0xF8) != 0x10) return 0;//檢測到TWINT位置位，比對TWSR寄存器內的狀態量 ， 如果正確則向下進行數據傳輸，錯誤返回 0


TWDR = 0xA1;//芯片地址 0xA0 并注明是讀取操作（最后一位為 1 ），賦值給數據寄存器 TWDR ，等待發送
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);//對控制寄存器TWCR的 TWINT 位軟件寫1進行清零，然后 使能TWI硬件接口 ，讓TWI進行工作，發送 TWDR寄存器 中的數據
IIC_Wait();//等待數據發送完畢 TWINT重新置位
if ((TWSR & 0xF8) != 0x40) return 0;//檢測到TWINT位置位，比對TWSR寄存器內的狀態量 ， 如果正確則向下進行數據傳輸，錯誤返回 0


TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);//對控制寄存器TWCR的 TWINT 位軟件寫1進行清零，然后 使能TWI硬件接口 ，讓TWI進行工作，發送 TWDR寄存器 中的數據
IIC_Wait();//等待數據發送完畢 TWINT重新置位
if ((TWSR & 0xF8) != 0x58) return 0;//檢測到TWINT位置位，比對TWSR寄存器內的狀態量 ， 如果正確則向下進行數據傳輸，錯誤返回 0
Receive_Byte = TWDR;//讀取到的數據放到局部變量里


IIC_Stop();//數據傳輸完成，發送STOP信號，釋放對總線的控制

return Receive_Byte;//將讀取到的數據作為函數的輸出

}
//##############################################################################

void main(void)
{
uchar c,d;
Uart_Init();//串口初始化
delay_us(20);
Uart_Transmit(0x55);//測試串口

c = twi_write(0x51,0xf8);//在地址0x51里寫入數據0x22
Uart_Transmit(c);//將返回值發送到串口測試是否寫入成功

delay_ms(2);

d = twi_read(0x51);//將地址0x51里的數據讀出來
Uart_Transmit(d);//將讀取到的數據發送串口
while(1);
}