STM32高級控制定時器1學習

用途在于：測量輸入信號的脈沖寬度（輸入捕獲），或者產生輸出波形（輸出比較，PWM，嵌入死區時間的互補PWM等）。

使用定時器預分頻器和RCC時鐘控制預分頻器，可以實現脈沖寬度和波形周期從幾個微秒到幾個毫秒的調節。

具體如下：

16位上下，自動裝載計數器。

16位可編程預分頻器，計數器時鐘頻率的分頻率的分頻系數為1-65535之間任意數值

4個獨立通道：

輸入捕獲

輸出比較

PWM生成

單脈沖模式輸出

死區時間可編程的互補輸出

使用外部信號控制定時器和定時器互連的同步電路

在指定數目的計數器周期之后更新定時器寄存器

剎車輸入信號可以將定時器輸出信號置于復位狀態或者一個已知狀態

如下事件發生時產生中斷：

更新：計數器向上溢出或者向下溢出，計數器初始化。

觸發事件（計數器啟動，停止，初始化）

輸入捕獲

輸出比較

剎車信號輸入

今天我們來實現用tim1實現計數器的功能：

步驟一：進行定時器時鐘啟動：

void tim1_on()
{
//Step1.時鐘設置：啟動TIM1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

}

步驟二：實現對定時器的配置（對其內部寄存器進行配置初始化）

//Step2.TIM1模塊設置
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
//TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //比較PWM的時候用。

//TIM1 使用內部時鐘
//TIM_InternalClockConfig(TIM1);

//TIM1基本設置
//設置預分頻器分頻系數71，即APB2=72M, TIM1_CLK=72/72=1MHz
//TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，計數器向上計數到1000后產生更新事件，計數值歸零
//向上計數模式
//TIM_RepetitionCounter(TIM1_RCR)=0，每次向上溢出都產生更新事件
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);

//清中斷，以免一啟用中斷后立即產生中斷
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
//使能TIM1中斷源
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);

//TIM1總開關：開啟
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

根據上面的提示，我們可以看到1000*1/1MHz=1ms的時候進入中斷一次。

步驟三：對定時器中斷進行優先級別設置：

void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdef VECT_TAB_RAM

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif

//Step3.中斷NVIC設置：允許中斷，設置優先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQChannel; //更新事件
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //響應優先級1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //允許中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //寫入設置

}

將這里基本設施都能好了。

我們可以進行中斷函數的設置，就是進入中斷要干什么。

tim1中斷有：

TIM1_BRK_IRQHandler(void) //tim1的暫停中斷

TIM1_CC_IRQHandler(void)//tim1的捕獲比較中斷

TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void)//tim1的觸發

TIM1_UP_IRQHandler(void)//tim1的刷新中斷和通訊中斷。

我們使用的是向上計數的模式，所以要進入向上計數的中斷：

void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
delay_nms(100); //閃燈
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清中斷

}

將所有的準備工作的做好了，我們開始寫main函數（）

如下：

RCC_Configuration();

ledGPIO_init();

//key_init();
tim1_on();
TIM_Configuration();
NVIC_Configuration();

while(1)
{

}

這樣就完成了定時器1的計數器功能。