MSP430--UART模塊
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1.異步通信的結構：
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/322052.htm
2.UART數據格式（數據協議）：
異步通信再不發送數據的時候，通信線路上總是呈現高電平狀態，稱為空閑狀態。當有數據發送是，信號線變成低電平，并持續一位的時間用于表示發送字符的開始，該為稱為起始位。起始位之后在信號線上依次出現發送的數據。
起始位，數據位由高到低7/8位，地址位 0/1位，奇偶校驗位 奇偶或無，停止位1/2位。數據位位數、地址位、奇偶校驗位、停止位均可由單片機內部寄存器控制；這款單片機都有兩個USART模塊，有兩套獨立的寄存器組；以下寄存器命中出現x代表0或是1,0代表對應0模塊的寄存器，1代表對應1模塊的寄存器；其中，與串口模式設置相關的控制位都位于UxCTL寄存器，與接收相關的控制位都位于UxRCTL寄存器，與發送相關的控制位都位于UxTCTL寄存器；波特率設置用UxBR0、UxBR1、UxMCTL三個寄存器；接收與發送有獨立的緩存UxRXBUF、UxTXBUF，并具有獨立的移位寄存器和獨立的中斷；中斷允許控制位位于IE1/2寄存器，中斷標志位位于IFG1/2寄存器。
3.波特率設置：430的波特率設置用三個寄存器實現：
UxBR0：波特率發生器分頻系數低8位。
UxBR1：波特率發生器分頻系數高8位。
UxMCTL：波特率發生器分頻系數的小數部分實現。
設置波特率時，首先要選擇合適的時鐘源：USART模塊可以設置的時鐘源有UCLK引腳、ACLK、SMCLK；對于較低的波特率（9600以下），可選ACLK作為時鐘源，這樣，在LPM3（低功耗3）模式下，串口仍能正常發送接收數據；另外，由于串口接收過程有一個三取二判決邏輯，這至少需要三個時鐘周期，因此分頻系數必須大于3；波特率高于9600時，將不能使用ACLK作為時鐘源，要調為頻率較高的SMCLK作為時鐘源；另外還可以外部輸入UCLK時鐘。分頻系數計算公式如下：
小數分頻是MSP430單片機的串口特色之一，UxMCTL寄存器的作用就是控制小數的分頻，控制方法如下：對應位是1，則分頻系數加一，0則分頻系數減一；小數分頻器會自動依次取出每一位來調整分頻系數。其計算方法：可以先計算小數部分一的個數，然后把1均勻的放入UxMCTL的8位中，這樣計算比較簡單，分頻系數的小數部分乘以8即得到1的位數，查表得到對應的UxMCTL值；另外一種通過計算每一位的錯誤率，交互計算，直到得到最小錯誤率的UxMCTL值，這種方法比較復雜，但得到的小數分頻誤差更小。
4.UART的初始化及復位
（1）UxCTL寄存器的第0位SWRST置位；
（2）在SWRST置位的條件下，初始化所有的UART寄存器，包括UxCTL寄存器；
（3）通過置位模塊使能寄存器MEx的URXEx和UTXEx位使能UART的接受和發送使能模塊；
（4）通過軟件復位UxCTL寄存器的第0位SWRST；
（5）通過中斷使能寄存器IEx的URXIEx和UTXIEx來使能發送和接受中斷。
5.UART的中斷
（1）發送中斷：當發送緩沖寄存器UxTXBUF被寫入需要發送的數據的時候，UTXIFGx的中斷標志位被置位；如果發送中斷被允許，并且總中斷被使能的話，則會向CPU發出中斷請求。當響應中斷請求之后，中斷標志位被自動置0，在中斷函數里邊不需要手動清除標志位。
（2）接收中斷：當有數據被裝載到發送緩沖寄存器UxRXBUF時，UTXIFGx的中斷標志位被置位；如果接受中斷被允許，并且總中斷被使能的話，則會向CPU發出中斷請求。當響應中斷請求之后，中斷標志位被自動置0，在中斷函數里邊不需要手動清除標志位。
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