STM32中DMA實現方式

　　STM32系列微控制器均含有DMA和通用時鐘TIMx模塊。其低端型號中僅包含DMA1，支持7個通道;高端型號還包括DMA2，支持5個通道。它的每個通道可任意指定工作模式，如內存到內存、內存到外設或外設到內存等。當涉及到外設時，一般是由外設來觸發DMA的一次傳輸，如串口收到數據的標志位可觸發DMA。
　　DMA的每次傳輸都分為4個階段：申請仲裁、地址計算、總線存取和應答。除總線存取階段，其他3個階段都只需要一個系統周期，并且不占用總線，可在DMA控制器內部并發地執行。總線存取階段，每個字(4字節)的傳輸需要3個系統周期。DMA和CPU工作在交替方式下，不會相互阻塞。DMA各個通道可獨立設置優先級，當訪問同一資源時高優先級通道先獲得資源。
　　采用時鐘的4個比較/捕獲通道加DMA可以產生出4路不同頻率和占空比的方波。這里為簡化篇幅，只列出了產生一路方波的代碼。基本原理是：將時鐘的4個通道設置為反轉模式(即計數器與比較捕獲寄存器相等時，其對應的CPU引腳電平發生反轉)，設置計數器為向上計數到0xFFFF的模式;然后預先計算好需要引腳反轉的時刻，并使能對應通道的DMA請求。這樣，當計數器與比較/捕獲寄存器的值相等時，由DMA將下一個需要引腳電平反轉的時刻送入到比較/捕獲寄存器。
　　這里將DMA設置為從內存到外設的半字(2個字節)環形傳輸。開啟DMA全滿和半滿中斷，在中斷處理函數中不斷填充新的時刻值，即可保證產生的波形不間斷。假設存放時刻值的緩沖長度為N，則每N/2個點才中斷一次，這樣CPU就不需要頻繁進入中斷，執行效率比較高。由此也可以看出，緩沖越大，對中斷響應的實時性要求也越低，當然這時中斷的處理時間也越長。以下為示例代碼：
　　需要注意的是，比較/捕獲寄存器的預加載功能必須禁止掉。我們需要的是寫入比較/捕獲寄存器的值立即與計數器相比較輸出，而無需等待一個更新事件。
　　采用DMA+TIMx的方式來捕獲上升沿和下降沿時刻，有利于提高系統的實時性和執行效率。通過TIMx的捕獲功能將方波的電平跳變時刻記錄在比較/捕獲寄存器中，然后DMA將該值自動傳輸到內存，只有當DMA觸發半滿或全滿事件時CPU才需要進入中斷處理數據。通過記錄方波的上升沿和下降沿時刻，然后將兩個時刻相減，進而就能得到所有低沿和高沿的寬度，最后進行后續的分析處理。這種方式下中斷頻率僅為方波頻率的4/N(N為緩沖區大小)。
　　測試中STM32系列微控制器工作在36 MHz，可產生出1路最高1.5 MHz的方波，可捕獲1 MHz的方波，而此時CPU的執行幾乎不受影響。這里采用DMA來實現方波的產生和捕獲，極大地提高了系統的實時性和執行效率，減少了中斷次數，節省了寶貴的資源。這種方案也可以用來實現高效的模擬串口。另外，若有多個DMA同時工作，應考慮最壞情況下DMA的響應時間，以避免錯誤發生。