STM32-CAN總線濾波器的使用

stm32的屏蔽濾波功能對ID是有要求的,在STM32 這里ID必須進行移位處理.
對照下表：
我們這里全部設(shè)置成1，也就是只接受CAN_Filter中設(shè)置的節(jié)點的數(shù)據(jù)
STM32共有14組過濾器，用以對接收到的幀進行過濾。每組過濾器包括了2個可配置的32位寄存器：CAN_FxR0和CAN_FxR1。對于過濾器組，可以將其配置成屏蔽位模式，這樣CAN_FxR0中保存的就是標(biāo)識符匹配值，CAN_FxR1中保存的是屏蔽碼，即CAN_FxR1中如果某一位為1，則CAN_FxR0中相應(yīng)的位必須與收到的幀的標(biāo)志符中的相應(yīng)位吻合才能通過過濾器；CAN_FxR1中為0的位表示CAN_FxR0中的相應(yīng)位可不必與收到的幀進行匹配。過濾器組還可以被配置成標(biāo)識符列表模式，此時CAN_FxR0和CAN_FxR1中的都是要匹配的標(biāo)識符，收到的幀的標(biāo)識符必須與其中的一個吻合才能通過過濾。
注意：CAN_FilterIdHigh是指高16位CAN_FilterIdLow是低16位應(yīng)該將需要得到的幀的和過濾器的設(shè)置值坐對齊起。
例如：

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;//第一組過濾器
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;//屏蔽位模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//32位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(0x0635<<5);//接收ID為635的消息 11位幀ID 標(biāo)準(zhǔn)幀因此左移5
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;//
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;//第一組過濾器指向FIFO0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=1;//第二組過濾器
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(0x06DB<<5);//接收ID位6db的消息
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO1;//第二組過濾器指向FIFO1
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP0,ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP1,ENABLE);