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        STM32的嵌套中斷系統(tǒng)NVIC和RCC詳細(xì)整理

        作者: 時(shí)間:2016-11-26 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
        STM32的嵌套中斷系統(tǒng)NVIC和RCC詳細(xì)整理 用的是stm32f103的最新3.5的庫(kù)。
        一、綜述:
        1、STM32 (Cortex-M3)中的優(yōu)先級(jí)概念
        STM32(Cortex-M3)中有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)的概念:搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí),也把響應(yīng)優(yōu)先級(jí)稱作“亞優(yōu)先級(jí)”或“副優(yōu)先級(jí)”,每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級(jí)。
        1. 何為占先式優(yōu)先級(jí)(pre-emption priority)
        高占先式優(yōu)先級(jí)的中斷事件會(huì)打斷當(dāng)前的主程序/中斷程序運(yùn)行—搶斷式優(yōu)先響應(yīng),俗稱中斷嵌套。
        2. 何為副優(yōu)先級(jí)(subpriority)
        在占先式優(yōu)先級(jí)相同的情況下,高副優(yōu)先級(jí)的中斷優(yōu)先被響應(yīng);
        在占先式優(yōu)先級(jí)相同的情況下,如果有低副優(yōu)先級(jí)中斷正在執(zhí)行,高副優(yōu)先級(jí)的中斷要等待已被響應(yīng)的低副優(yōu)先級(jí)中斷執(zhí)行結(jié)束后才能得到響應(yīng)—非搶斷式響應(yīng)(不能嵌套)。
        3. 判斷中斷是否會(huì)被響應(yīng)的依據(jù)
        首先是占先式優(yōu)先級(jí),其次是副優(yōu)先級(jí);
        占先式優(yōu)先級(jí)決定是否會(huì)有中斷嵌套;
        Reset、NMI、Hard Fault 優(yōu)先級(jí)為負(fù)(高于普通中斷優(yōu)先級(jí))且不可調(diào)整。
        4. 優(yōu)先級(jí)沖突的處理
        具有高搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷處理過(guò)程中被響應(yīng),即中斷的嵌套,或者說(shuō)高搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷。
        當(dāng)兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級(jí)相同時(shí),這兩個(gè)中斷將沒(méi)有嵌套關(guān)系,當(dāng)一個(gè)中斷到來(lái)后,如果正在處理另一個(gè)中斷,這個(gè)后到來(lái)的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá),則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高低來(lái)決定先處理哪一個(gè);如果他們的搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都相等,則根據(jù)他們?cè)谥袛啾碇械呐盼豁樞驔Q定先處理哪一個(gè)。
        5.Cortex-M3中對(duì)中斷優(yōu)先級(jí)的定義
        既然每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級(jí),就需要有相應(yīng)的寄存器位記錄每個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí);在Cortex-M3中定義了8個(gè)比特位用于設(shè)置中斷源的優(yōu)先級(jí),這8個(gè)比特位可以有8種分配方式,如下:
        所有8位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
        最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí),最低7位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
        最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí),最低6位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
        最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí),最低5位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
        最高4位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí),最低4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
        最高5位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí),最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
        最高6位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí),最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
        最高7位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí),最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
        這就是優(yōu)先級(jí)分組的概念。
        6.stm32中對(duì)中斷優(yōu)先級(jí)的定義
        Cortex-M3允許具有較少中斷源時(shí)使用較少的寄存器位指定中斷源的優(yōu)先級(jí),因此STM32把指定中斷優(yōu)先級(jí)的寄存器位減少到4位,這4個(gè)寄存器位的分組方式如下:
        第0組:所有4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
        第1組:最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí),最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
        第2組:最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí),最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
        第3組:最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí),最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
        第4組:所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)
        file:///C:/DOCUME~1/LU/LOCALS~1/Temp/msohtml1/03/clip_image001.jpg
        AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定優(yōu)先級(jí)的 4bits。這4個(gè)bits用于分配preemption優(yōu)先級(jí)和sub優(yōu)先級(jí),在STM32的固件庫(kù)中定義如下:

        #define NVIC_PriorityGroup_0((u32)0x700)
        #define NVIC_PriorityGroup_1((u32)0x600)
        #define NVIC_PriorityGroup_2((u32)0x500)
        #define NVIC_PriorityGroup_3((u32)0x400)
        #define NVIC_PriorityGroup_4((u32)0x300)
        可以通過(guò)調(diào)用STM32的固件庫(kù)中的函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfig()選擇使用哪種優(yōu)先級(jí)分組方式,這個(gè)函數(shù)的參數(shù)有下列5種:
        NVIC_PriorityGroup_0=> 選擇第0組
        NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組
        NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組
        NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組
        NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組
        接下來(lái)就是指定中斷源的優(yōu)先級(jí),下面以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子說(shuō)明如何指定中斷源的搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí):
        // 選擇使用優(yōu)先級(jí)分組第1組
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
        //定義NVIC的結(jié)構(gòu)體變量
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        //使能EXTI0中斷
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//指定搶占式優(yōu)先級(jí)別1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        // 使能EXTI9_5中斷
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //指定搶占式優(yōu)先級(jí)別0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;// 指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        -------------------------------------------------------------------------------
        要注意的幾點(diǎn)是:
        1. 如果指定的搶占式優(yōu)先級(jí)別或響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別超出了選定的優(yōu)先級(jí)分組所限定的范圍,將可能得到意想不到的結(jié)果;
        2. 搶占式優(yōu)先級(jí)別相同的中斷源之間沒(méi)有嵌套關(guān)系;
        3. 如果某個(gè)中斷源被指定為某個(gè)搶占式優(yōu)先級(jí)別,又沒(méi)有其它中斷源處于同一個(gè)搶占式優(yōu)先級(jí)別,則可以為這個(gè)中斷源指定任意有效的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別。
        2、開(kāi)關(guān)總中斷
        在STM32/Cortex-M3中是通過(guò)改變CPU的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)來(lái)允許或禁止中斷。
        PRIMASK位:只允許NMI和hardfault異常,其他中斷/異常都被屏蔽(當(dāng)前CPU優(yōu)先級(jí)=0)。
        FAULTMASK位:只允許NMI,其他所有中斷/異常都被屏蔽(當(dāng)前CPU優(yōu)先級(jí)=-1)。
        在STM32固件庫(kù)中(stm32f10x_nvic.c和stm32f10x_nvic.h) 定義了四個(gè)函數(shù)操作PRIMASK位和FAULTMASK位,改變CPU的當(dāng)前優(yōu)先級(jí),從而達(dá)到控制所有中斷的目的。
        下面兩個(gè)函數(shù)等效于關(guān)閉總中斷:
        voidNVIC_SETPRIMASK(void);
        voidNVIC_SETFAULTMASK(void);
        下面兩個(gè)函數(shù)等效于開(kāi)放總中斷:
        voidNVIC_RESETPRIMASK(void);
        voidNVIC_RESETFAULTMASK(void);
        上面兩組函數(shù)要成對(duì)使用,但不能交叉使用。
        例如:
        第一種方法:
        NVIC_SETPRIMASK();//關(guān)閉總中斷 ,只允許NMI和hard fault異常
        NVIC_RESETPRIMASK();//開(kāi)放總中斷
        第二種方法:
        NVIC_SETFAULTMASK();//關(guān)閉總中斷 ,只允許NMI
        NVIC_RESETFAULTMASK();//開(kāi)放總中斷
        常常使用:
        NVIC_SETPRIMASK();//Disable Interrupts
        NVIC_RESETPRIMASK();  // Enable Interrupts
        可以用:
        #define CLI()  __set_PRIMASK(1)  //關(guān)閉總中斷
        #define SEI()  __set_PRIMASK(0)  //打開(kāi)總中斷
        來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)總中斷的功能。
        二、寄存器介紹:
        1、在core_cm3.h中定義了:

        …………………………
        …………………………
        …………………………
        五、實(shí)例詳解
        void NVIC_config()//配置中斷
        {
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//選擇中斷分組1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//選擇串口1中斷
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;//搶占式中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置為0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 3;//響應(yīng)式中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置為3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;//使能中斷
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        }



        STM32的時(shí)鐘系統(tǒng)
        本文檔由“~風(fēng)中的葉~”整理;QQ:654705188
        一、綜述:
        1、時(shí)鐘源
        在 STM32 中,一共有 5 個(gè)時(shí)鐘源,分別是 HSI 、 HSE 、 LSI 、 LSE 、 PLL 。
        ①HSI 是高速內(nèi)部時(shí)鐘, RC 振蕩器,頻率為 8MHz ;
        ②HSE 是高速外部時(shí)鐘,可接石英 / 陶瓷諧振器,或者接外部時(shí)鐘源,頻率范圍是 4MHz –16MHz ;
        ③LSI 是低速內(nèi)部時(shí)鐘, RC 振蕩器,頻率為 40KHz ;
        ④LSE 是低速外部時(shí)鐘,接頻率為 32.768KHz的石英晶體;
        ⑤PLL 為鎖相環(huán)倍頻輸出,嚴(yán)格的來(lái)說(shuō)并不算一個(gè)獨(dú)立的時(shí)鐘源, PLL 的輸入可以接 HSI/2 、 HSE 或者 HSE/2 。PLL倍頻可選擇為 2– 16 倍,但是其輸出頻率最大不得超過(guò) 72MHz 。
        其中, 40kHz 的 LSI 供獨(dú)立看門狗 IWDG 使用,另外它還可以被選擇為實(shí)時(shí)時(shí)鐘 RTC 的時(shí)鐘源。另外,實(shí)時(shí)時(shí)鐘 RTC 的時(shí)鐘源還可以選擇 LSE ,或者是 HSE 的 128 分頻。
        STM32 中有一個(gè)全速功能的 USB 模塊,其串行接口引擎需要一個(gè)頻率為 48MHz 的時(shí)鐘源。該時(shí)鐘源只能從 PLL 端獲取,可以選擇為 1.5 分頻或者 1分頻,也就是,當(dāng)需使用到 USB 模塊時(shí), PLL 必須使能,并且時(shí)鐘配置為 48MHz 或 72MHz 。
        另外 STM32 還可以選擇一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)輸出到 MCO 腳 (PA.8) 上,可以選擇為 PLL 輸出的 2分頻、 HSI 、 HSE 或者系統(tǒng)時(shí)鐘。
        系統(tǒng)時(shí)鐘 SYSCLK ,它是提供 STM32 中絕大部分部件工作的時(shí)鐘源。系統(tǒng)時(shí)鐘可以選擇為 PLL 輸出、 HSI 、 HSE 。系系統(tǒng)時(shí)鐘最大頻率為 72MHz ,它通過(guò) AHB 分頻器分頻后送給各個(gè)模塊使用, AHB 分頻器可以選擇 1 、 2 、 4 、 8 、 16 、 64 、 128 、 256 、 512 分頻,AHB分頻器輸出的時(shí)鐘送給 5大模塊使用:
        ①送給 AHB 總線、內(nèi)核、內(nèi)存和 DMA 使用的 HCLK 時(shí)鐘;
        ②通過(guò) 8分頻后送給 Cortex 的系統(tǒng)定時(shí)器時(shí)鐘STCLK;
        ③直接送給 Cortex 的空閑運(yùn)行時(shí)鐘 FCLK ;
        ④送給 APB1 分頻器。 APB1 分頻器可以選擇 1 、 2 、 4 、 8 、 16 分頻,其輸出一路供 APB1 外設(shè)使用( PCLK1 ,最大頻率 36MHz ),另一路送給定時(shí)器 (Timer)2 、3 、4 倍頻器使用。該倍頻器根據(jù)PCLK1的分頻值自動(dòng)選擇 1或者 2倍頻,時(shí)鐘輸出供定時(shí)器 2、 3、 4使用。
        ⑤送給 APB2 分頻器。 APB2 分頻器可以選擇 1 、 2 、 4 、 8 、 16 分頻,其輸出一路供 APB2 外設(shè)使用( PCLK2 ,最大頻率 72MHz ),另外一路送給定時(shí)器 (Timer)1 倍頻使用。該倍頻器根據(jù)PCLK2的分頻值自動(dòng)選擇1 或2 倍頻,時(shí)鐘輸出供定時(shí)器 1使用。另外 APB2 分頻器還有一路輸出供 ADC 分頻器使用,分頻后送給 ADC 模塊使用。 ADC 分頻器可選擇為 2 、 4 、 6 、 8 分頻。
        需要注意的是定時(shí)器的倍頻器,當(dāng) APB 的分頻為 1 時(shí),它的倍頻值為 1 ,否則它的倍頻值就為 2 。
        file:///C:/DOCUME~1/LU/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpg
        2、APB1和APB2連接的模塊
        ①連接在 APB1( 低速外設(shè) )上的設(shè)備有:電源接口、備份接口、 CAN 、 USB 、 I2C1 、 I2C2 、 UART2 、 UART3 、 SPI2 、窗口看門狗、 Timer2 、 Timer3 、 Timer4 。注意USB模塊雖然需要一個(gè)單獨(dú)的48MHz的時(shí)鐘信號(hào),但是它應(yīng)該不是供USB模塊工作的時(shí)鐘,而只是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時(shí)鐘。USB模塊的工作時(shí)鐘應(yīng)該是由APB1提供的。
        ②連接在 APB2 (高速外設(shè))上的設(shè)備有: UART1 、 SPI1 、 Timer1 、 ADC1 、 ADC2 、 GPIOx(PA~PE) 、第二功能IO 口。

        file:///C:/DOCUME~1/LU/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.jpg
        二、寄存器介紹:
        typedefstruct
        {
        __IO uint32_t CR;
        __IO uint32_t CFGR;
        __IO uint32_t CIR;
        __IO uint32_t APB2RSTR;
        __IO uint32_t APB1RSTR;
        __IO uint32_t AHBENR;
        __IO uint32_t APB2ENR;
        __IO uint32_t APB1ENR;
        __IO uint32_t BDCR;
        __IO uint32_t CSR;
        #ifdefSTM32F10X_CL
        __IO uint32_t AHBRSTR;
        __IO uint32_t CFGR2;
        #endif
        #if defined(STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined(STM32F10X_HD_VL)
        uint32_t RESERVED0;
        __IO uint32_t CFGR2;
        #endif
        }RCC_TypeDef;
        1、時(shí)鐘控制寄存器(RCC_CR):(復(fù)位值為0x0000 xx83,內(nèi)部低速時(shí)鐘使能和就緒,內(nèi)部時(shí)鐘校準(zhǔn))
        主要功能:內(nèi)外部高速時(shí)鐘的使能和就緒標(biāo)志(含內(nèi)部高速時(shí)鐘校準(zhǔn)調(diào)整),外部高速時(shí)鐘旁路,時(shí)鐘安全系統(tǒng)CSS使能,PLL使能和PLL就緒標(biāo)志。
        2、時(shí)鐘配置寄存器(RCC_CFGR):(復(fù)位值為0x0000 0000)
        主要功能:系統(tǒng)時(shí)鐘源切換及狀態(tài),AHB、APB1、APB2、ADC、USB預(yù)分頻,PLL輸入時(shí)鐘源選擇及HSE輸入PLL分頻選擇,PLL倍頻系數(shù),MCO(PA8)引腳微控制器時(shí)鐘輸出。
        3、時(shí)鐘中斷寄存器 (RCC_CIR):(復(fù)位值: 0x0000 0000)
        主要功能:LSI、LSE、HIS、HSE、PLL就緒中斷標(biāo)志,HSE時(shí)鐘失效導(dǎo)致時(shí)鐘安全系統(tǒng)中斷標(biāo)志,LSI、LSE、HIS、HSE、PLL就緒中斷使能,清除LSI、LSE、HIS、HSE、PLL就緒中斷,清除時(shí)鐘安全系統(tǒng)中斷。
        4、APB2外設(shè)復(fù)位寄存器 (RCC_APB2RSTR):(復(fù)位值: 0x0000 0000)
        主要功能:AFIO、IOPA、IOPB、IOPC、IOPD、IOPE、IOPF、IOPG、ADC1、ADC2、TIM1、SPI1、TIM8、USART1、ADC3復(fù)位。
        5、APB1外設(shè)復(fù)位寄存器 (RCC_APB1RSTR) :(復(fù)位值: 0x0000 0000)
        主要功能:TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM6、TIM7、WWDG、SPI2、SPI3、USART2、USART3、USART4、USART5、I2C1、I2C2、USB、CAN、BKP、PWR、DAC復(fù)位。
        6、AHB外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器 (RCC_AHBENR) :(復(fù)位值: 0x0000 0014睡眠模式時(shí)SRAM、閃存接口電路時(shí)鐘開(kāi)啟)
        主要功能:DMA1、DMA2、SRAM、FLITF、CRC、FSMC、SDIO時(shí)鐘使能。
        7、APB2外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器(RCC_APB2ENR) :(復(fù)位值: 0x0000 0000)
        主要功能:AFIO、IOPA、IOPB、IOPC、IOPD、IOPE、IOPF、IOPG、ADC1、ADC2、TIM1、SPI1、TIM8、USART1、ADC3時(shí)鐘使能。
        8、APB1外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器(RCC_APB1ENR) :(復(fù)位值: 0x0000 0000)
        主要功能:TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM6、TIM7、WWDG、SPI2、SPI3、USART2、USART3、USART4、USART5、I2C1、I2C2、USB、CAN、BKP、PWR、DAC時(shí)鐘使能。
        9、備份域控制寄存器 (RCC_BDCR) :(復(fù)位值: 0x0000 0000)
        主要功能:外部低速振蕩器使能和就緒標(biāo)志及旁路、RTC時(shí)鐘源選擇和時(shí)鐘使能、備份域軟件復(fù)位。
        10、控制/狀態(tài)寄存器 (RCC_CSR) :(復(fù)位值: 0x0C00 0000 NRST引腳復(fù)位標(biāo)志、上電/掉電復(fù)位標(biāo)志)
        主要功能:內(nèi)部低速振蕩器就緒、清除復(fù)位標(biāo)志、NRST引腳復(fù)位標(biāo)志、上電/掉電復(fù)位標(biāo)志、軟件復(fù)位標(biāo)志、獨(dú)立看門狗復(fù)位標(biāo)志、窗口看門狗復(fù)位標(biāo)志、低功耗復(fù)位標(biāo)志。
        三、初始化設(shè)置
        采用8MHz 外部HSE 時(shí)鐘,在 MDK 編譯平臺(tái)中,程序的時(shí)鐘設(shè)置參數(shù)流程如下:
        將 RCC 寄存器重新設(shè)置為默認(rèn)值:RCC_DeInit();
        打開(kāi)外部高速時(shí)鐘晶振 HSE :RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
        等待外部高速時(shí)鐘晶振工作:HSEStartUpStatus= RCC_WaitForHSEStartUp();
        設(shè)置 AHB 時(shí)鐘 (HCLK):RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
        設(shè)置APB 2時(shí)鐘(APB2):RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
        設(shè)置APB1時(shí)鐘(APB1):RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
        設(shè)置 PLL :RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);
        打開(kāi) PLL :RCC_PLLCmd(ENABLE);
        等待 PLL 工作:while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)== RESET);
        設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘:RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
        判斷 PLL 是否是系統(tǒng)時(shí)鐘:while(RCC_GetSYSCLKSource()!= 0x08);
        1、使用庫(kù)函數(shù)進(jìn)行時(shí)鐘系統(tǒng)初始化配置
        voidRCC_config()//如果外部晶振為8M,PLLCLK=SYSCLK=72M,HCLK=72M,//P2CLK=72M,P1CLK=36M,ADCCLK=36M,USBCLK=48M,TIMCLK=72M
        {
        ErrorStatus HSEStartUpStatus;//定義錯(cuò)誤狀態(tài)變量
        RCC_DeInit();//將RCC寄存器重新設(shè)置為默認(rèn)值
        RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//打開(kāi)外部高速時(shí)鐘晶振
        HSEStartUpStatus =RCC_WaitForHSEStartUp();//等待外部高速時(shí)鐘晶振工作
        if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
        {
        RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//設(shè)置AHB不分頻,HCLK=SYSCLK
        RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//設(shè)置APB2不分頻,P2CLK=HCLK
        RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//設(shè)置APB1為2分頻,P1CLK=HCLK/2
        FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//設(shè)置FLASH代碼延時(shí)
        FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//使能預(yù)取指緩存
        RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//設(shè)置PLL時(shí)鐘源,
        //外部時(shí)鐘不分頻,為HSE的9倍頻8MHz * 9 =72MHz
        RCC_PLLCmd(ENABLE);//使能PLL
        while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)== RESET);//等待PLL準(zhǔn)備就緒
        RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//設(shè)置PLL為系統(tǒng)時(shí)鐘源
        while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);//判斷PLL是否是系統(tǒng)時(shí)鐘
        }
        }
        2、使用寄存器進(jìn)行RCC時(shí)鐘初始化配置
        voidRCC_init(u8 PLL)//輸入PLL的倍頻值2—16倍頻
        //HCLK=PLLCLK=SYSCLK=P2CLK=P1CLK*2=ADCCLK*2=TIMCLK=USBCLK*2/3
        {
        unsigned char temp=0;
        //RCC_DeInit();//將RCC寄存器重新設(shè)置為默認(rèn)值
        RCC->CR|=0x00010000;//外部高速時(shí)鐘使能HSEON
        while(!(RCC->CR>>17));//等待外部時(shí)鐘就緒
        RCC->CFGR=0X00000400;//APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;
        PLL-=2;//抵消2個(gè)單位
        RCC->CFGR|=PLL<<18;//設(shè)置PLL倍頻值 2~16
        RCC->CFGR|=1<<16;//PLL時(shí)鐘源選擇
        FLASH->ACR|=0x32;//FLASH 2個(gè)延時(shí)周期
        RCC->CR|=0x01000000;//PLLON
        while(!(RCC->CR>>25));//等待PLL鎖定
        RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘
        while(temp!=0x02)//等待PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置成功
        {
        temp=RCC->CFGR>>2;
        temp&=0x03;
        }
        }
        四、相關(guān)庫(kù)函數(shù)解析
        1、庫(kù)中所涉及到的結(jié)構(gòu)體
        typedef struct
        {
        uint32_t SYSCLK_Frequency;
        uint32_t HCLK_Frequency;
        uint32_t PCLK1_Frequency;
        uint32_t PCLK2_Frequency;
        uint32_t ADCCLK_Frequency;
        }RCC_ClocksTypeDef;
        2、庫(kù)函數(shù)解析
        void RCC_DeInit(void);//將外設(shè)RCC寄存器設(shè)為缺省值;(除RCC_BDCR和RCC_CSR)
        voidRCC_HSEConfig(uint32_t RCC_HSE);//設(shè)置外部高速晶振(HSE);
        //輸入:RCC_HSE_OFF,RCC_HSE_ON,RCC_HSE_Bypass(HSE旁路)
        ErrorStatusRCC_WaitForHSEStartUp(void);//等待HSE起振;
        //返回值:SUCCESS,HSE晶振穩(wěn)定且就緒;ERROR,HSE晶振未就緒
        voidRCC_AdjustHSICalibrationValue(uint8_t HSICalibrationValue);//調(diào)整內(nèi)部高速晶振(HSI)校準(zhǔn)值
        //輸入:校準(zhǔn)補(bǔ)償值(該參數(shù)取值必須在0到0x1F之間)
        voidRCC_HSICmd(FunctionalState NewState);//使能或者失能內(nèi)部高速晶振(HSI)
        //輸入:ENABLE或者DISABLE(如果HSI被用于系統(tǒng)時(shí)鐘,或者FLASH編寫操作進(jìn)行中,那么它不能被停振)
        void RCC_PLLConfig(uint32_tRCC_PLLSource, uint32_t RCC_PLLMul);//設(shè)置PLL時(shí)鐘源及倍頻系數(shù)
        //輸入:RCC_PLLSource_HSI_Div2,RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLSource_HSE_Div2
        //輸入:RCC_PLLMul_2到RCC_PLLMul_16
        voidRCC_PLLCmd(FunctionalState NewState);// 使能或者失能PLL
        //輸入:ENABLE或者DISABLE
        #if defined(STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL) ||defined (STM32F10X_CL)
        void RCC_PREDIV1Config(uint32_tRCC_PREDIV1_Source, uint32_t RCC_PREDIV1_Div);//
        #endif
        #ifdefSTM32F10X_CL
        void RCC_PREDIV2Config(uint32_t RCC_PREDIV2_Div);//
        void RCC_PLL2Config(uint32_t RCC_PLL2Mul);//
        void RCC_PLL2Cmd(FunctionalState NewState);//
        void RCC_PLL3Config(uint32_t RCC_PLL3Mul);//
        void RCC_PLL3Cmd(FunctionalState NewState);//
        #endif
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        關(guān)鍵詞: STM32中斷系統(tǒng)NVICRC

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