STM32 學習筆記_TIME定時器詳解2

實驗7

TIMER-6:PWM輸入

現象：由TIMER3輸出通道1產生一路周期2秒占空比50%的PWM波，飛線到TIMER4的輸入通道1，有TIMER4來測量該PWM得周期和占空比。

在做實驗之前引入三種從模式控制：復位、觸發、門控。通過SMCR選擇后可以進入這三種從模式

SMCR

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

SMS: 100 101 110

復位 門控 觸發

所謂從模式簡單理解就是受控于別人了，包括何時啟動、何時停止、何時復位。相關作用請看手冊。提示一點就是進入這三種模式后時鐘是誰的問題？肯定不是外部時鐘1了，可以是內部時鐘和外部時鐘2.

接著看實驗，PWM方式的原理是這樣的，如前文提到過輸入時可以把T1映射到CC1上去同時映射到CC2上，將CC1和CC2的捕獲邊沿搞成相反的，比如CC1捕獲T1上升沿，CC2捕獲T1下降沿，還要再設置T1為復位從模式，上升沿有效，這樣T1上升沿后計數器開始計數。下降沿CC2捕獲發生，此為PWM占空比，在來一個上升沿，CC1捕獲發生此為PWM周期。注意CC1捕獲的第一次無效。

這是從模式跟輸入捕獲的一種組合使用，從模式還可以跟輸出比較組合使用。比如手冊上的單脈沖實驗。

接著做4個實驗跟定時器的級聯和定時器同步有關系，在實驗前先得說說主模式的問題。在CR2寄存器中的MMS位決定了定時器的主模式方式，即決定TRGO.幾種方式可以參看手冊。要說明一點就是一個定期器既可以是主模式同時它也是從模式，這就好像你是一個中層干部一樣，既可以領導別人同時又被別人領導，這個不沖突的。

簡單介紹下4個實驗。

實驗8

TIMER-8:TIMER2作為TIMER3的分頻器.

現象：LED以10秒周期閃爍。

TIMER3配置為PWM輸出，但是始終有TIMER2的溢出時間頻率來提供，其溢出頻率為100Hz所以TIMER3 PWM的周期為10S.

實驗9

TIMER-9:TIMER2來使能TIMER3.

現象：LD1前15秒以1秒的周期閃爍，后15秒熄掉，然后下個15秒再閃爍如此循環。

在這個實驗里TIEMR3輸出一個周期1秒的PWM波，仍然驅動LD1閃爍。同時從模式配成門控模式，TIEMR2將OC1作為TRGO，OC1是一個周期30S占空比50%的PWM波。

實驗10

TIMER-10:IMER2啟動TIMER3

現象：上電后延遲15秒LD1以1秒的周期閃爍。

此實驗跟上個實驗配置差不多只要把TIMER3有門控改為觸發方式即可。

實驗11

TIMER-11:TIMER4的通道1同時出發TIMER4和TIMER3兩個定時器

現象：按下JOYSTICK 的“選擇”鍵同時出發兩個定時器開始。同時TIMER3驅動LD1以1秒周期閃爍。

以上4個實驗實際上是主模式和從模式的組合以及主模式和外部時鐘1的組合。其實根據自己的需要還可以做出多種組合，這就是STM32定時器強大的地方。

最后多熟悉下庫函數，關于TIM的庫（2.0版本），本人認為有兩點錯誤：

1、 TIM.C中CR1_CounterMode_Mask 的值為0x039F應該改為0x038F這樣才能覆蓋CR1的DIR位。2、 TIM.C中TIM_PrescalerConfig函數原文if (TIM_PSCReloadMode == TIM_PSCReloadMode_Immediate){TIMx->EGR |= TIM_EventSource_Update;}else{TIMx->EGR &= TIM_EventSource_Update;}

stm32通用定時器

STM32的定時器是個強大的模塊，定時器使用的頻率也是很高的，定時器可以做一些基本的定時，還可以做PWM輸出或者輸入捕獲功能。

時鐘源問題：

名為TIMx的有八個，其中TIM1和TIM8掛在APB2總線上，而TIM2-TIM7則掛在

APB1總線上。其中TIM1&TIM8稱為高級控制定時器（advanced control timer).他們所在的APB2總線也比APB1總線要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。

定時器的時鐘不是直接來自APB1或APB2，而是來自于輸入為APB1或APB2的一個倍頻器。

下面以定時器2~7的時鐘說明這個倍頻器的作用：當APB1的預分頻系數為1時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率；當APB1的預分頻系數為其它數值(即預分頻系數為2、4、8或16)時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。

假定AHB=36MHz，因為APB1允許的最大頻率為36MHz，所以APB1的預分頻系數可以取任意數值；當預分頻系數=1時，APB1=36MHz，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz(倍頻器不起作用)；當預分頻系數=2時，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz。

有人會問，既然需要TIM2~7的時鐘頻率=36MHz，為什么不直接取APB1的預分頻系數=1？答案是：APB1不但要為TIM2~7提供時鐘，而且還要為其它外設提供時鐘；設置這個倍頻器可以在保證其它外設使用較低時鐘頻率時，TIM2~7仍能得到較高的時鐘頻率。

再舉個例子：當AHB=72MHz時，APB1的預分頻系數必須大于2，因為APB1的最大頻率只能為36MHz。如果APB1的預分頻系數=2，則因為這個倍頻器，TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時鐘頻率。能夠使用更高的時鐘頻率，無疑提高了定時器的分辨率，這也正是設計這個倍頻器的初衷。

TIM通用定時器配置步驟：

1.配置TIM時鐘　　RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);2.定時器基本配置void TIM2_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure ;TIM_DeInit(TIM2);                              //復位TIM2定時器TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5;        // 2.5ms     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000;    // 分頻36000       TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 時鐘分頻  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //計數方向向上計數TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);       }TIM_Period設置了在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值。它的取值必須在0x0000和0xFFFF之間。TIM_Prescaler設置了用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值。它的取值必須在0x0000和0xFFFF之間。TIM_ClockDivision的作用是做一段延時，一般在特殊場合的時候會用到，可不關心。TIM_CounterMode選擇了計數器模式。　　　　TIM_CounterMode_Up　　　　TIM向上計數模式　　　　TIM_CounterMode_Down　　　　TIM向下計數模式　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned1   TIM中央對齊模式1計數模式　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned2   TIM中央對齊模式2計數模式　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned3   TIM中央對齊模式3計數模式單片機時鐘頻率72MHz，APB1 二分頻36MHz，故TIM2自動2倍頻至72MHz，故定時器中斷頻率為72000000/36000/5=400Hz3.使能定時器中斷TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);4.配置NVIC。NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);5.寫中斷函數void TIM2_IRQHandler(void){......//中斷處理}