51單片機——定時/計數器

一.定時器操作步驟

?定時器操作步驟

二.工作方式控制寄存器TMOD

?工作方式控制寄存器TMOD

TMOD的低半字節（D0,D1,D2,D3）用來控制定時器/計數器0

TMOD的高半字節（D4,D5,D6,D7）用來控制定時器/計數器1

對TMOD中的內容說明：

GATE——門控制　

GATE=1時，由外部中斷引腳INT0、INT1來啟動定時器T0、T1。 　　

當INT0引腳為高電平時TR0置位，啟動定時器T0； 　　

當INT1引腳為高電平時TR1置位，啟動定時器T1。 　　

GATE=0時，僅由TR0,TR1置位分別啟動定時器T0、T1。

C/T——功能選擇位 　　

C/T=0時為定時功能,

C/T=1時為計數功能。 　　　　?

M0、M1——方式選擇功能 　　

由于有2位，因此有4種工作方式：

?定時/計數器工作方式

三.根據單片機晶振，所選TMOD的的工作方式，所要定的時間，來確定THO和TLO所要賦予的初值：

（以12M晶振，工作方式1即16位計數器為例，設所定時間為Xus（16為計數器最大數65536，即65536us，若所?定時間大于65535，則要用if語句控制，現假設X<65535））

1.時鐘周期的時間t=1/12M=1/12 us

2.機器周期的時間T=12*1/12=1 us

3.因為每經過一個機器周期計數器+1，所以，計數器+1，經過的時間為 1 us。

若所定時間為X,則要求經過Xus，中斷響應，又因為16位計數器要全部置1（即達到65535）+1后，中斷才會響應，所以，初值=（65536-X）

4.將初值轉化為16進制碼，分別付給TH0和TL0

eg：所定時間5ms

初值=（65536-5000）=60536=EC78

TH0=0xEC;TL0=0x78;

（當工作方式不同時，TH0/TL0的賦值也不同，個人覺得有了16位計數器了，其余的沒什么用，不介紹了）

5.寫程序時另一種THO/TLO賦值方法

TH0=(65536-20000)/256;

TL0=(65536-20000)%6;

這樣設置，每經過20ms，發生一次中斷，中斷時間一般以秒為單位，所以經過n次中斷即可。

四.中斷開啟

注：在用到中斷時，必須要開總中斷EA,即EA=1。 //開總中斷

1.中斷允許控制寄存器IE

?中斷允許寄存器

EX0(EX1):外部中斷允許控制位

EX0=1 外部中斷0開關閉合 //開外部中斷0

EX0=0 外部中斷0開關斷開

ET0(ET1):定時中斷允許控制位

ET0=1 定時器中斷0開關閉合 //開內部中斷0

ET0=0 定時器中斷0開關斷開

ES: 串口中斷允許控制位

ES=1 串口中斷開關閉合 //開串口中斷

ES=0 串口中斷開關斷開

?2.定時器控制寄存器 TCON //控制外部中斷和定時器中斷

?定時器/計數器控制寄存器

外部中斷：

IE0(IE1)：外部中斷請求標志位

當INT0(INT1)引腳出現有效的請求信號，此位由單片機自動置1，cpu開始響應，處理終端，而當入中斷程序后由單片機自動置0.

//外部中斷，即外部中斷相應的引腳接入低電平或下降沿信號時，中斷開始響應。

IT0(IT1):外部中斷觸發方式控制位 //選擇有效信號

IT0(IT1)=1:脈沖觸發方式,下降沿有效。

IT0(IT1)=0:電平觸發方式,低電平有效。

內部中斷：

TF0(TF1):內部定時器/計數器溢出中斷標志位

當定時器、計數器計數溢出的時候，此位由單片機自動置1，cup開始響應，處理中斷，而當進入中斷程序后由單片機自動置0.

//內部中斷實際上就是利用內部的計數器，只不過提供計數的脈沖來自單片機自身。

TR0(TR1)：定時器/計數器啟動位 //啟動定時器

TR0(TR1)=1;啟動定時器/計數器0

TR0(TR1)=0; 關閉定時器/計數器0