AVR單片機研究（8）：GCC-AVR的中斷
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1.頭文件
2.中斷函數格式
3.中斷向量名稱
4.中斷函數的設計著力點
5.C語言編寫ISR的原則
//注意：本文使用的GCC-AVR版本為WinAVR20100110
中斷不是C語言的一部分，中斷的實現是由編譯器實現的。所以，不同版本的編譯器的中斷的寫法有很大的不同；即便同樣是WinAVR，不同版本中的中斷向量竟然都是略有區別的！1.頭文件
如果使用GCC-AVR的中斷操作，必須包括頭文件interrupt.h，即：
進一步說明：WinAVR20100110版本已經不支持使用頭文件signal.h了，為了向后兼容，如果執意引入signal.h，其實相當于也是引入的interrupt.h。打開signal.h文件，除了前面一大堆‘沒用的’版權信息和說明，只有如下幾行內容：
2.中斷函數格式#ifndef_AVR_SIGNAL_H_#define_AVR_SIGNAL_H_//這兩句加上最后的#endif是條件定義，防止重復引用的#warning"This header file is obsolete.Use ." //這一句【警告】指出，讓我們使用interrupt.h#include//這一句告訴我們，即使你忘了或者不知道使用interrupt.h，那么也不會出錯，引用signal.h相當于引如了interrupt.h。不過何必脫了褲子放屁——多此一舉呢，直接引用interrupt.h就好了！#endif
現在官方推薦的中斷書寫格式就有一種：
ISR(INTERRUPT_vect)//INTERRUPT_vect是中斷向量名稱{//中斷處理代碼}
3.中斷向量的名稱
中斷向量的名稱在WinAVR的最近幾個版本中有所變化，是微調。正是因為是微調，如果不注意，將會出現難以發現的錯誤。最好的辦法就是打開查看X:WinAVR-20100110avrincludeavr路徑下的你使用的處理器所對應的IO定義頭文件。比如我使用的是ATmega16A，我就在此路徑下找到了iom16a.h，打開它，找到
這兩句話后面的，就是本型號單片機定義的所有中斷。以下就是ATmega16A的中斷，全部照抄如下：
============================開始====================================
#defineINT0_vect_num
#defineINT0_vect
#define INT1_vect_num
#defineINT1_vect
#define TIMER2_COMP_vect_num
#defineTIMER2_COMP_vect
#define TIMER2_OVF_vect_num
#defineTIMER2_OVF_vect
#define TIMER1_CAPT_vect_num
#defineTIMER1_CAPT_vect
#define TIMER1_COMPA_vect_num
#defineTIMER1_COMPA_vect
#define TIMER1_COMPB_vect_num
#define TIMER1_COMPB_vect
#define TIMER1_OVF_vect_num
#defineTIMER1_OVF_vect
#define TIMER0_OVF_vect_num
#defineTIMER0_OVF_vect
#define SPISTC_vect_num
#defineSPISTC_vect
#define USARTRXC_vect_num
#defineUSARTRXC_vect
#define USARTUDRE_vect_num
#defineUSARTUDRE_vect
#define USARTTXC_vect_num
#defineUSARTTXC_vect
#define ADC_vect_num
#defineADC_vect
#define EE_RDY_vect_num
#defineEE_RDY_vect
#define ANA_COMP_vect_num
#defineANA_COMP_vect
#define TWI_vect_num
#defineTWI_vect
#define INT2_vect_num
#defineINT2_vect
#define TIMER0_COMP_vect_num
#defineTIMER0_COMP_vect
#define SPM_RDY_vect_num
#defineSPM_RDY_vect
#define _VECTOR_SIZE 4
#define _VECTORS_SIZE (21 * _VECTOR_SIZE)
=========================結束==================================
就以外部中斷向量0為例吧。INT0_vect就是中斷向量的名稱或者寫法了。加粗是我處理的，加粗的就是中斷向量名稱。
比如，寫外部中斷0的中斷處理函數，就必須這么寫：
ISR(INT0_vect)
{
//處理代碼
}
再比如串口接收完成中斷函數，就必須這么寫：
ISR(USARTRXC_vect)
{
//處理代碼
}
要注意，是USARTRXC_vect，而不是USART_RXC_vect!!!
4.中斷函數的設計著力點
使用C語言編寫的處理代碼，主要考慮中斷功能上的處理，而不需要考慮現場保護和恢復等問題。編譯器會自動加入代碼實現中斷現場的保護，并在中斷結束時自動恢復現場。但如果在中斷服務程序中需要修改某些全局變量時，是否需要保護這些變量的初值將由編程員自己決定和實施。
5.C 語言編寫ISR的原則
兩個字：高效。
更具體的，體現為：
1.代碼盡量簡短，中斷服務強調的是一個“快”字。（中斷處理很“快”，是使用中斷而不是查詢的重要原因）
2.避免在中斷內使用函數調用。雖然 GCC-AVR允許在中斷里調用其它函數，但為了避免遞歸調用的問題，此函數必須為中斷服務獨家專用。如果非要調用，不妨把原本要寫在其它函數內的代碼直接寫在中斷服務程序中。
3.避免在中斷內進行數學運算。數學運算將很有可能用到庫函數和許多中間變量，就算不出現遞歸調用的問題，光在中斷入口和出口處為了保護和恢復這些中間臨時變量就需要大量的開銷，嚴重影響中斷服務的效率。
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