用定時器編寫的4相八拍步進電機程序

這個用了定時器實現步進電機調速這樣更省CPU到時候跟其他程序組織的時候可移植性好

#include

code unsigned char BUJIN[] = { 0x01, 0x03 , 0x02 , 0x06 , 0x04 , 0x0c , 0x08 , 0x09 } ;// 節拍代碼

unsigned char i ;

void Init_Timer1(void)

{

TMOD |= 0x10; //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響

TH1=0x00; //給定初值，這里使用定時器最大值從0開始計數一直到65535溢出

TL1=0x00;

EA=1; //總中斷打開

ET1=1; //定時器中斷打開

TR1=1; //定時器開關打開

}

void main( void )

{

unsigned int k = 30 ;

char a = 0 ; // ,

Init_Timer1() ;

for(;;)

{

if(i == 5 )

{

i = 0 ;

P1 = BUJIN[a] ;

a++ ;

if(a == 8)a= 0;

}

}

}

void Timer1_isr(void) interrupt 3

{

TH1 = 0xff ; //重新賦值

TL1 = 0x00 ;

i++ ;

}