STM32 入門之 GPIO

首先，什么叫GPIO？這個問題，答案是我也不知道！至少目前我沒有必要知道，我只要知道他其實就是51單片機的那種IO口而已，不同的是，51單片機的IO口是不需要配置模式的，而STM32的IO口（哦，不，應該說是GPIO口，╮(╯▽╰)╭，真繞舌頭）是需要配置模式和時鐘的（好吧，又冒出一個時鐘來，夠麻煩的），在這里要說明一下，STM32的GPIO，如果你要用它，就要做兩步工作，第一是配置模式、速度，第二是配置其時鐘并使能（貌似說兩步有點牽強）。估計現在大家已經糊涂了，好吧，別急，我一點一點給大家解釋解釋；

我們第一步要知道GPIO的那八種模式是什么，怎么用。GPIO的八種模式如下：

（1）浮空輸入：In_Floating

（2）帶上拉輸入：IPU（In Push_Up）

（3）帶下拉輸入：IPD（In Push_Down）

（4）模擬輸入：AIN（Anolog In）

（5）開漏輸出：OUT_PD（OD 代表開漏，既Open Drain，OC代表開集，Open Collect）

（6）推挽輸出：OUT_PP（PP代表推挽式，Push_Pull）

（7）復用功能推挽輸出：AF_PP（AF代表復用功能，Alternate-Fuction）

（8）復用功能開漏輸出：AF_OD

好吧，就這八種模式，打字打得我手都酸了、、、、、、

這八種模式什么時候用哪種，這個問題值得研究，不過也不用現在就玩命地研究，以后在使用過程中慢慢就體會到了，所以在這里我就不多說了。

再就是配置GPIO的翻轉速度了，有10M、2M和50M，具體配置方式等最后我們貼個完整的代碼就明白了。

GPIO配置說完了，再說說時鐘配置，時鐘配置其實就是一堆讓初學者看不懂的代碼，不過看多了慢慢體會，你就明白他到底是在說什么了，在寫程序的時候可以直接從他給的工程中移植過來，然后修改一下相關的配制就行了，先貼個代碼，然后再解釋。

上圖是配置時鐘的代碼，我挨著行解釋一下：

SystemInit();看名字就知道這個是系統初始化，到底初始化了些什么，我的意思是不知道，目前也不用知道，你就寫這么一句就行了；

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA

|RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC

|RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE

|RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO

|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );

這幾句有點長，看著就頭暈，但是我們不怕，一句一句看，RCC_APB2PeriphClockCmd（）這個函數名字有點怪，它叫做使能或失能APB2外設時鐘（這名字夠繞嘴的），不用管它，直接復制過來就行，再看括號里面的，RCC_APB2Periph_USART1，這個代表的是USART1的時鐘是和APB2的一樣，下面的幾個都是這么個意思，用或符號連接在一起，然后再加上個ENABLE，這就算使能了你想要用的管腳，大家要注意啊，上面的代碼是我隨便找的，在實際使用過程中，具體是能什么，要看你用到什么，就使能什么，不用最好別使能，免得造成不必要的干擾和麻煩。

好了，我們一開始說的兩個問題說完了，下面說一下如何讓GPIO輸出高低電平吧。其實吧這個問題很簡單，很多的資料一提到這個問題，就開始講寄存器，一講寄存器，就涉及到內部原理，好吧，終于，初學者不淡定了，腦子成了一堆漿糊，然后信心受挫，然后就降低了學習效率，其實我個人認為大不必，既然有庫函數，那我們就先用庫函數，等庫函數用熟了，再自己慢慢領悟庫函數里面的寄存器操作。看下面兩條語句：

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);

第一句的意思是將GPIOD9口置位（我們假定這個口的模式是輸出模式），第二句的意思是將GPIOD9口清零（同樣的假定）。哈哈，怎么樣，簡單吧，這就是基本的IO口操作，這樣，你就能成功點亮或者熄滅指定的LED了，下面附上一段例程，大家自己慢慢研究。

#include "stm32f10x.h"

//-------------------------------------------GPIO初始化-----------------------------------------//

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

//--------------------------------------配置系統時鐘,使能各外設時鐘---------------------------------//

void RCC_Configuration(void)

{

SystemInit();

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB

| RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD

| RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE );

}

//-----------------------------------配置所有外設------------------------------//

void Init_All_Periph(void)

{

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

}

//----------------------------------------延時函數--------------------------------------------//

void Delay(vu32 nCount)

{

for(; nCount != 0; nCount--);

}

//------------------------------------------主函數--------------------------------------------//

int main(void)

{

Init_All_Periph();

while(1)

{

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11);

Delay(0xEFFFF);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11);

Delay(0xEFFFF);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_11);

Delay(0xEFFFF);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);

Delay(0xEFFFF);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);

}

}