GNU ARM匯編--(四)中斷匯編之非嵌套中斷處理
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在寫這篇blog之前,不得不感慨一句:紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.作為EE出身的,雖然好久好久沒用匯編寫單片機的中斷了,但自我感覺對中斷的理解還是比較深入的,本以為在GNU ARM匯編下搞個中斷會很容易,誰知道斷斷續續花了我幾周.完全用匯編寫中斷和用c中的_irq寫中斷還是有區別的,誰用誰知道.還是那句話:深入細節是必須的,也是值得的.
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/321727.htm這一篇blog的理論知識主要來源于:《ARM System Developers Guide》.
ARM的異常和相應的模式之間的對應關系見下表:
當一個異常導致模式的改變時,內核自動地:
1、把cpsr保存到相應模式下的spsr
2、把pc保存到相應模式下的lr
3、設置cpsr為相應異常模式
4、設置pc為相應異常處理程序的入口地址
從異常中斷處理程序返回包含下面兩個操作:
1、從spsr_mode中恢復內容到cpsr中
2、從lr_mode中恢復內容到pc中,返回到異常中斷的指令的下一條政令處執行.
上面剛提到了異常發生時內核的一些動作,那對與IRQ或者FIQ而言,還多一項變化:禁用相關的中斷IRQ或FIQ,禁止同類型的其他中斷被觸發.
對于最簡單的非嵌套中斷處理的處理流程如下:
下面給出匯編代碼:
[cpp]view plaincopy
- /*
- simpleinterruption
- copyleft@dndxhej@gmail.com
- */
- .equNOINT,0xc0
- .equWTCON,0x53000000
- .equGPBCON,0x56000010@led
- .equGPBDAT,0x56000014@led
- .equGPBUP,0x56000018@led
- .equGPFCON,0x56000050@interruptconfig
- .equEINTMASK,0x560000a4
- .equEXTINT0,0x56000088
- .equEXTINT1,0x5600008c
- .equEXTINT2,0x56000090
- .equINTMSK,0x4A000008
- .equEINTPEND,0x560000a8
- .equINTSUBMSK,0X4A00001C
- .equSRCPND,0X4A000000
- .equINTPND,0X4A000010
- .global_start
- _start:breset
- ldrpc,_undefined_instruction
- ldrpc,_software_interrupt
- ldrpc,_prefetch_abort
- ldrpc,_data_abort
- ldrpc,_not_used
- @birq
- ldrpc,_irq
- ldrpc,_fiq
- _undefined_instruction:.wordundefined_instruction
- _software_interrupt:.wordsoftware_interrupt
- _prefetch_abort:.wordprefetch_abort
- _data_abort:.worddata_abort
- _not_used:.wordnot_used
- _irq:.wordirq
- _fiq:.wordfiq
- .balignl16,0xdeadbeef
- reset:
- ldrr3,=WTCON
- movr4,#0x0
- strr4,[r3]@disablewatchdog
- ldrr0,=GPBCON
- ldrr1,=0x15400
- strr1,[r0]
- ldrr2,=GPBDAT
- ldrr1,=0x160
- strr1,[r2]
- bldelay
- msrcpsr_c,#0xd2@進入中斷模式
- ldrsp,=3072@中斷模式的棧指針定義
- msrcpsr_c,#0xdf@進入系統模式
- ldrsp,=4096@設置系統模式的棧指針
- @--------------------------------------------
- ldrr0,=GPBUP
- ldrr1,=0x03f0
- strr1,[r0]
- ldrr0,=GPFCON
- ldrr1,=0x2ea@0x2
- strr1,[r0]
- ldrr0,=EXTINT0
- ldrr1,=0x8f888@0x0@0x8f888@~(7|(7<<4)|(7<<8)|(7<<16))
- strr1,[r0]
- ldrr0,=EINTPEND
- ldrr1,=0xf0@0b10000
- strr1,[r0]
- ldrr0,=EINTMASK
- ldrr1,=0x00@0b00000
- strr1,[r0]
- ldrr0,=SRCPND
- ldrr1,=0xff@0x1@0b11111
- strr1,[r0]
- ldrr0,=INTPND
- ldrr1,=0xff@0x1@0b11111
- strr1,[r0]
- ldrr0,=INTMSK
- ldrr1,=0xffffff00@0b00000
- strr1,[r0]
- MRSr1,cpsr
- BICr1,r1,#0x80
- MSRcpsr_c,r1
- blmain
- irq:
- sublr,lr,#4
- stmfdsp!,{r0-r12,lr}
- blirq_isr
- ldmfdsp!,{r0-r12,pc}^
- irq_isr:
-
關鍵詞：
ARM匯編中斷匯編中斷處
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