GNU ARM匯編--(八)s3c2440的watchdog

照舊,給出s3c2440的datasheet說明:

概述:
watchdog timer用于由于噪聲或者系統錯誤引起的程序跑飛了的情況下恢復處理器的正常操作.它可以被用作一個可以請求中斷服務的普通16bit的內部定時器.watchdog timer產生128 PCLK的重啟信號.
特點:
有中斷請求的普通內部定時器模式
當定時器計數為0(超時)時,產生內部的長達128PCLK周期的重啟信號


watchdog timer的操作:
F18-1顯示watchdog timer的功能框圖.watchdog timer只使用PCLK作為它的時鐘源.PCLK先由一個8bit的prescaler進行分頻,接下來還會再次分頻.

Prescaler的值和分頻因子由watchdog timer控制寄存器(WTCON)決定.有效的預分頻值的范圍是(0--2^8-1),因為是8bit的分頻器.分頻因子可選為16,32,64,128.


WTDAT&WTCNT
一旦watchdog timer啟用了,watchdog timer數據寄存器(WTDAT)的值不會自動的重新加載到計數寄存器(WTCNT).所以,在watchdog timer啟動前一定要向watchdog timer的計數寄存器(WTCNT)中寫入一個初始值.


watchdog timer special registers
WTCON
WTCON允許user打開或關閉watchdog timer,從4個不同的源中選擇時鐘信號，開關中斷以及開關watchdog timer的輸出.watchdog timer用來s3c2440啟動后的重啟,如果不想處理器重啟,watchdog timer要被禁用.在loader開始時,watchdog timer又沒初始化的時候,應該將watchdog timer禁用.
如果user想使用watchdog timer提供的正常定時器功能,那就打開中斷,關閉watchdog timer.
Register Address R/W Description Reset Value
WTCON 0x53000000 R/W Watchdog timer control register 0x8021
Bit Descrition Initial State
Prescaler value [15:8] 預分頻的值(0--255) 0x80
Watchdog timer [5] watchdog timer的開關位 1(開)
Clock select [4:3] 時鐘分頻因子 00:16 01:32 00
10:64 11:128
Interrupt generation [2] 中斷的開關位 0
Reset enable/diaable [0] 輸出重啟信號的開關 1


WTDAT
WTDAT用來指定超時的期限.在最開始的操作中WTDAT的值不會自動的加載到計數器中.使用初始值0x8000就可以驅動第一次超時.以后的話,WTDAT的值就會自動重加載到WTCNT中.
Register Address R/W Description Reset Value
WTDAT 0x53000004 R/W Watchdog timer data register 0x8000
Bit Description Initial State
Count reload value [15:0] 重加載的計數值 0x8000


WTCNT
WTCNT包含正常操作下watchdog timer的當前計數值.值得注意的是,在watchdog timer最初被啟用的時候,WTDAT的內容不會自動的加載到WTCNT中,所以WTCNT一定要給一個初始值.
Register Address R/W Description Reset Value
WTCNT 0x53000008 R/W Watchdog timer count register 0x8000
Bit Description Initial State
Count value [15:0] 定時器的當前計數值 0x8000

我們先將watchdog的輸出重啟信號的開關關掉,將中斷打開,把watchdog timer當一個普通的定時器來用.設計如下: