ATmega16 A/D的相關寄存器

REFS1REFS0ADLARMUX4MUX3MUX2MUX1MUX0

位 7:6——REFS[1:0]：參考電壓選擇
通過這2位可以選擇參考電壓。如果在轉換過程中改變了它們的設置，只有等到當前轉換結束(ADCSRA寄存器的ADIF置位)之后改變才會起作用。如果在AREF引腳上施加了外部參考電壓，內部參考電壓就不能被選用了。

REFS1REFS0參考電壓選擇
00AREF，內部Vref關閉
01AVCC，AREF引腳外加濾波電容
10保留
112.56V的片內基準電壓源，AREF引腳外加濾波電容

位 5——ADLAR：ADC轉換結果左對齊
ADLAR影響ADC轉換結果在ADC數據寄存器中的存放形式。ADLAR置位時轉換結果為左對齊，否則為右對齊。ADLAR的改變將立即影響ADC數據寄存器的內容，不論是否有轉換正在進行。

位4:0–MUX[4:0]：模擬通道與增益選擇位
通過這幾位的設置，可以對連接到ADC的模擬輸入進行選擇。也可對差分通道增益進行選擇。如果在轉換過程中改變這幾位的值，那么只有到轉換結束(ADCSRA寄存器的ADIF置位)后新的設置才有效。
MUX[4..0]

00000ADC0
00001ADC1
00010ADC2
00011ADC3
00100ADC4
00101ADC5
00110ADC6
00111ADC7

2.ADCSRA——ADC控制和狀態寄存器A

ADENADSCADATEADIFADIEADPS2ADPS1ADPS0

位7——ADEN：ADC使能
ADEN置位即啟動ADC，否則ADC功能關閉。在轉換過程中關閉ADC將立即中止正在進行的轉換。
位 6——ADSC：ADC開始轉換
在單次轉換模式下，ADSC置位將啟動一次ADC轉換。在連續轉換模式下，ADSC置位將啟動首次轉換。第一次轉換(在ADC啟動之后置位ADSC，或者在使能ADC的同時置位ADSC)需要25個ADC時鐘周期，而不是正常情況下的13個。第一次轉換執行ADC初始化的工作。在轉換進行過程中讀取ADSC的返回值為"1”，直到轉換結束。ADSC清零不產生任何動作。
位5——ADATE：ADC自動觸發使能
ADATE置位將啟動ADC自動觸發功能。觸發信號的上跳沿啟動ADC轉換。觸發信號源通過SFIOR寄存器的ADC觸發信號源選擇位ADTS設置。
位4——ADIF：ADC中斷標志
在ADC轉換結束，且數據寄存器被更新后，ADIF置位。如果ADIE及SREG中的全局中斷使能位I也置位，ADC轉換結束中斷服務程序即得以執行，同時ADIF硬件清零。此外，還可以通過向此標志寫1來清ADIF。要注意的是，如果對ADCSRA進行讀－修改－寫操作，那么待處理的中斷會被禁止。這也適用于SBI及CBI指令。
位 3——ADIE：ADC中斷使能
若ADIE及SREG的位I置位，ADC轉換結束中斷即被使能。
位 2:0——ADPS[2:0]：ADC預分頻器選擇位
由這3位來確定XTAL與ADC輸入時鐘與CPU時鐘之間的分頻因子。

ADPS2ADPS1ADPS0分頻因子
0002
0012
0104
0118
10016
10132
11064
111128

3.ADCL、ADCH——ADC數據寄存器

4.SFIOR——特殊功能IO寄存器

ADTS2ADTS1ADTS0–ACMEPUDPSR2PSR10

位 7:5–ADTS[2:0]：ADC自動觸發源
若ADCSRA寄存器的ADATE置位，ADTS的值將確定觸發ADC轉換的觸發源；否則，ADTS的設置沒有意義。被選中的中斷標志在其上升沿觸發ADC轉換。從一個中斷標志清零的觸發源切換到中斷標志置位的觸發源會使觸發信號產生一個上升沿。如果此時ADCSRA寄存器的ADEN為1，ADC轉換即被啟動。切換到連續運行模式(ADTS[2:0]=0)
時，即使ADC中斷標志已經置位也不會產生觸發事件。

ADTS2ADTS1ADTS0觸發源
000連續轉換模式
001模擬比較器
010外部中斷請求0
011定時器/計數器0比較匹配
100定時器/計數器0溢出
101定時器/計數器比較匹配B
110定時器/計數器1溢出
111定時器/計數器1捕捉事件