ARM JTAG仿真器調試方法之SDRAM篇

要把映像文件加載到SDRAM中，除了要正確設置好映像文件的RO段基地址外（對于一個加載時域和運行時域相同的映像文件來說，RO段基地址實際上就是該映像文件在存儲空間的起始地址），更關鍵的是要對SDRAM進行初始化。因為在上電時，SDRAM是沒有被初始化的，所謂初始化SDRAM，就是要設置處理器的SDRAM空間以及讀寫SDRAM的時序參數，因而SDRAM在初始化之前是不能進行讀寫操作的。

對于PXA270處理器，初始化SDRAM的工作通過配置存儲控制器寄存器來完成，這些寄存器包括MDCNFG，MDREFR，MDMRS。

由于這些寄存器都映射到了某一存儲空間地址，因而可以在AXD的命令行窗口（System Views->Command Line Interface [Alt+L]）中使用setmem命令來對寄存器進行配置。setmem命令（簡寫為smem）可以為存儲空間的某一地址單元指定值。例如“setmem 0x48000000 0xac9 32”的含義就是將常數0xac9保存到地址為0x48000000的字中（一個字32bit）。實際上，通過查閱Intel PXA27x Processor Family Developer’s Manual可知，0x48000000正是寄存器MDCNFG的地址，因而這條命令實質上完成了對MDCNFG寄存器的配置，使能SDRAM partition 0，使用32bit寬的SDRAM數據總線，9位列地址，13位行地址，SDRAM內部采用4 bank設計，tRP=3，CL=3，tRCD=3，tRAS＝7，tRC＝10，采用普通尋址模式；不使用SDRAM partition 2/3。具體設置要根據實際所使用的SDRAM芯片進行。

因此，可使用3～4條setmem命令初始化SDRAM，之后就可以正確地將映像文件加載到SDRAM中運行了。順便提一句，PXA270有兩種SDRAM存儲模式，一種是小空間模式，支持4個64M的partition共計256M字節，起始地址為0xa0000000；另一種是大空間模式，支持4個256M的partition共計1GB，起始地址為0x80000000。應根據實際情況設置正確的RO BASE地址。

關于使用ob命令自動初始化SDRAM：

由于每次上電后往SDRAM加載映像時都需要對其進行初始化，手工輸入多條命令有時是很繁瑣的。這時，可以把初始化SDRAM的命令序列保存在一個*.ini文本文件中（也可以是*.txt文件），每條命令占一行。然后在AXD命令行窗口使用obey命令調用該*.ini文件，就可以將文件中的命令順序執行，繼而完成SDRAM的初始化。

例如，將SDRAM初始化命令序列保存在PXA270.ini文件中，執行命令：

ob $PATH/PXA270.ini

就可自動執行初始化SDRAM的命令。其中，ob是obey的簡寫，$PATH是PXA270.ini文件的絕對路徑。

更多AXD命令和內容可以參考ADS手冊之《AXD and armsd Debuggers Guide》。

啟動AXD時自動初始化SDRAM：

感謝網友Garfield的指點，他提出了在硬件平臺不變的情況下，在啟動AXD時自動初始化SDRAM的一勞永逸的辦法，經筆者證實，該方法確實是可行的。

具體辦法如下：

將初始化SDRAM的命令序列保存為一個*.txt文本文件（可以直接將上述的*.ini文件后綴改為.txt），然后在AXD的主窗口下選擇菜單Options－>Configure Interface...，在Session File一頁中選擇“Run Configuration Script”，將該.txt文本文件作為一個腳本加進來，確定。這樣以后每次啟動AXD時，就會自動運行該腳本來完成對SDRAM的初始化。

附：每次系統重新上電或硬件復位后都需要重新初始化SDRAM才能把映像文件加載到SDRAM?？梢栽O置在AXD啟動時自動對SDRAM進行初始化，見“啟動AXD時自動初始化SDRAM”部分。有時候AXD啟動后需要重新配置，這是ADS自身的問題，主要是看啟動后在CommandLineInterface窗口有沒有出現初始化SDRAM的命令，另外在AXD的源碼窗口右鍵InterleaveDisassembly，看各條代碼在SDRAM中對應地址的內容是否為正確的機器碼，來檢查映像文件是否成功加載。