STM32中的優(yōu)先級(jí)概念

1.什么是占先式優(yōu)先級(jí)（pre-emption priority）

高占先式優(yōu)先級(jí)的中斷事件會(huì)打斷當(dāng)前的主程序/中斷程序運(yùn)行—搶斷式優(yōu)先響應(yīng)，俗稱中斷嵌套。

2.什么是副優(yōu)先級(jí)（subpriority）

在占先式優(yōu)先級(jí)相同的情況下，高副優(yōu)先級(jí)的中斷優(yōu)先被響應(yīng)；

在占先式優(yōu)先級(jí)相同的情況下，如果有低副優(yōu)先級(jí)中斷正在執(zhí)行，高副優(yōu)先級(jí)的中斷要等待已被響應(yīng)的低副優(yōu)先級(jí)中斷執(zhí)行結(jié)束后才能得到響應(yīng)—非搶斷式響應(yīng)（不能嵌套）。

3.判斷中斷是否是被響應(yīng)的依據(jù)

首先是占先式優(yōu)先級(jí)，其次是副優(yōu)先級(jí)；

占先式優(yōu)先級(jí)決定是否會(huì)有中斷嵌套；

4.優(yōu)先級(jí)沖突的處理

具有高搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷處理過程中被響應(yīng)，即中斷的嵌套，或者說高搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷。

當(dāng)兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，這兩個(gè)中斷將沒有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個(gè)中斷到來后，如果正在處理另一個(gè)中斷，這個(gè)后到來的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這個(gè)兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá)，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高低來決定先處理哪一個(gè)；如果他們的搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都相等，則根據(jù)他們?cè)谥袛啾碇械呐盼豁樞驔Q定先處理哪一個(gè)。

5.STM32中對(duì)中斷優(yōu)先級(jí)的定義

STM32中指定中斷優(yōu)先級(jí)的寄存器位有4位，這4個(gè)寄存器位的分組方式如下：

第0組：所有4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

第4組：所以4位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)