MSP430的中斷優先級、打開關閉、中斷嵌套

優先級順序從高到低為：

PORT2_VECTOR(1*2u)
PORT1_VECTOR(4*2u)
TIMERA1_VECTOR(5*2u)
TIMERA0_VECTOR(6*2u)
ADC_VECTOR(7*2u)
USART0TX_VECTOR(8*2u)
USART0RX_VECTOR(9*2u)
WDT_VECTOR(10*2u)
COMPARATORA_VECTOR(11*2u)
TIMERB1_VECTOR(12*2u)
TIMERB0_VECTOR(13*2u)
NMI_VECTOR(14*2u)
RESET_VECTOR(15*2u)
當同時有多個中斷來的時候才有優先級的考慮（優先級順序可查看向量表）
有中斷響應以后自動關閉總中斷，這個時候即使來更高優先級的中斷都不會響應
要中斷嵌套的話，就必須在中斷中打開總中斷
msp430的指令中，DINT和EINT分別指關和開所有中斷，也就是包涵P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口中斷允許的所有中斷允許位為“0”和為“1”。

實現中斷嵌套需要注意以下幾點：
1）430默認的是關閉中斷嵌套的，除非你在一個中斷程序中再次開總中斷EINT；

2）當進入中斷程序時，只要不在中斷中再次開中斷，則總中斷是關閉的，此時來中斷不管是比當前中斷的優先級高還是低都不執行；

3）若在中斷A中開了總中斷，則可以響應后來的中斷B（不管B的優先級比A高還是低），B執行完再繼續執行A。注意：進入中斷B后總中斷同樣也會關閉，如果B中斷程序執行時需響應中斷C，則此時也要開總中斷，若不需響應中斷，則不用開中斷，B執行完后跳出中斷程序進入A程序時，總中斷會自動打開；

4）若在中斷中開了總中斷，后來的中斷同時有多個，則會按優先級來執行，即中斷優先級只有在多個中斷同時到來時才起做用！中斷服務不執行搶先原則。

5）對于單源中斷,只要響應中斷,系統硬件自動清中斷標志位,對于TA/TB定時器的比較/捕獲中斷,只要訪問TAIV/TBIV,標志位倍被自動清除;

對于多源中斷要手動清標志位,比如P1/P2口中斷,要手工清除相應的標志,如果在這種中斷用"EINT();"開中斷,而在打開中斷前沒有清標志,就會有相同的中斷不斷嵌入,而導致堆棧溢出引起復位,所以在這類中斷中必須先清標志再打開中斷開關.