stm32f407（cortex-M4）USART串口調試程序

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //打開復用時鐘GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PA9 作為 US1 的 TX 端，打開復用，負責發送數據

GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//PA10 作為 US1 的 RX 端，負責接收數據

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

因為M4沒有復用時鐘功能，故復用功能打開如下：

GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6 |GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART6); //復用RX與TX

程序下載下去，發現只能發送而不能接收數據?。“偎疾坏闷浣猓驗榫W上USART都是這么寫的！調試了一天無果而終。

直到昨天調試TIM1出錯后深究其因，找到了固件庫函數的最底層才發現問題的所在，也突然想到了當初usart的接收功能為什么用不了，也對M4的復用功能有了深入的了解。不敢獨享，先分享出來。

1.m3有復用功能時鐘，復用IO時必須打開復用時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);而M4就沒有這一項，取而代之的是GPIO_PinAFConfig（）；而且運用時不能通過與元算符“|”來配置多個IO，這一點查看GPIO_PinAFConfig（）函數定義就可知道。

2.m3只要打開了AFIO復用時鐘，就配置好了IO復用功能，相應IO可以設置為AF_PP、IN_FLOATING、OUT，但是在M4里，GPIO_PinAFConfig（）開啟后，相應IO必須設置為“AF”，只有這樣才能真正復用IO。

USART6串口程序（查詢和中斷）如下：

#include

uint16_t usart6_get_data;

void GPIO_Config(void);
void USART_Config(void);
void USART6_Puts(char * str);
void NVIC_Config(void);
void Delay(uint32_t nCount);

main()
{

GPIO_Config();
USART_Config();
NVIC_Config();
while (1)
{
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6); //setbits使能IO，當前下指輸出（此時為滅）
Delay(0xFFFFFF);

}
}

void GPIO_Config(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG , ENABLE);//使能GPIOG時鐘（時鐘結構參見“stm32圖解.pdf”）

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //指定第六引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //模式為輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //頻率為快速
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //調用IO初始化函數
}

void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6, ENABLE); //開啟USART6時鐘
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); //開啟GPIOC時鐘
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART6);//這相當于M3的開啟復用時鐘？只配置復用的引腳，
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART6);//

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); //缺省值填入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; //設置為復用，必須為AF，OUT不行
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; //這也必須為復用，與M3不同！
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

USART_StructInit(&USART_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate =115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART6, &USART_InitStructure);
USART_ClockStructInit(&USART_ClockInitStruct); //之前沒有填入缺省值，是不行的
USART_ClockInit(USART6, &USART_ClockInitStruct);

USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能 USART6中斷
USART_Cmd(USART6, ENABLE); //使能 USART6
}

void NVIC_Config()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//嵌套優先級分組為 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn;//嵌套通道為USART6_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優先級為 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應優先級為 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中斷使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void USART6_Puts(char * str)
{
while (*str)
{
USART_SendData(USART6, *str++);

while (USART_GetFlagStatus(USART6, USART_FLAG_TXE) == RESET); //詳見英文參考的521頁，當TXE被置起時，一幀數據傳輸完成
}
}

void Delay(uint32_t nCount)
{
while (nCount--);
}

中斷服務函數如下：

void USART6_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_RXNE) != RESET) //判斷為接收中斷
{
USART_SendData(USART6, USART_ReceiveData(USART6));//發送收到的數據
GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6);//點亮LED，起到中斷指示作用
}
}