STM8 PWM例程

也都集成了PWM 功能模塊，方便用戶的應用。
對于PWM 信號，主要涉及到兩個概念，一個就是PWM 信號的周期或頻率，另一個就是PWM 信號的
占空比。例如一個頻率為1KHZ，占空比為30%，有效信號為1 的PWM 信號，在用示波器測量時，
就是高電平的時間為300uS，低電平的時間為700uS 的周期波形。
在單片機中實現PWM 信號的功能模塊，實際上就是帶比較器的計數器模塊。首先該計數器循環計數，
例如從0 到N，那么這個N 就決定了PWM 的周期，PWM 周期=（N+1）*計數器時鐘的周期。在計數
器模塊中一定還有一個比較器，比較器有2 個輸入，一個就是計數器的當前值，另一個是可以設置的
數，這個數來自一個比較寄存器。當計數器的值小于比較寄存器的值時，輸出為1（可以設置為0），
當計數器的值大于或等于比較寄存器的值時，輸出為0（也可設置為1，與前面對應）。
了解了這個基本原理后，我們就可以使用STM8 單片機中的PWM 模塊了。下面的實驗程序首先將定
時器2 的通道2 設置成PWM 輸出方式，然后通過設置自動裝載寄存器TIM2_CCR2，決定PWM 信號
的周期。在程序的主循環中，循環修改占空比，先是從0 逐漸遞增到128，然后再從128 遞減到0。
當把下面的程序在ST 的三合一板上運行時，可以看到發光二極管LD1 逐漸變亮，然后又逐漸變暗，
就這樣循環往復。如果用示波器看，可以看到驅動LD1 的信號波形的占空比從0 變到50%，然后又從
50%變到0。
同樣還是利用ST 的開發工具，生成一個C 語言程序的框架，然后修改其中的main.c，修改后的代碼
如下。
// 程序描述：用PWM 輸出驅動LED
#include "STM8S207C_S.h"
void CLK_Init(void);
void TIM_Init(void);
// 函數功能：延時函數
// 輸入參數：ms -- 要延時的毫秒數，這里假設CPU 的主頻為2MHZ
// 輸出參數：無
// 返回值：無
// 備注：無
void DelayMS(unsigned int ms)
{
unsigned char i;
while(ms != 0)
{
for(i=0;i<250;i++);
for(i=0;i<75;i++);
ms--;
}
}

// 函數功能：初始化時鐘
// 輸入參數：無
// 輸出參數：無
// 返回值：無
// 備注：無
void CLK_Init()
{
CLK_CKDIVR = 0x11; // 10: fHSI = fHSI RC output/ 4
// = 16MHZ / 4 =4MHZ
// 001: fCPU=fMASTER/2. = 2MHZ
}
// 函數功能：初始化定時器2 的通道2，用于控制LED 的亮度
// 輸入參數：無
// 輸出參數：無
// 返回值：無
// 備注：無
void TIM_Init()
{
TIM2_CCMR2 = TIM2_CCMR2 | 0x70;// Output mode PWM2.
// 通道2 被設置成比較輸出方式
// OC2M = 111,為PWM 模式2，
// 向上計數時，若計數器小于比較值，為無效電平
// 即當計數器在0 到比較值時，輸出為1，否則為0
TIM2_CCER1 = TIM2_CCER1 | 0x30;// CC polarity low,enable PWM output */
// CC2P = 1，低電平為有效電平
// CC2E = 1，開啟輸出引腳
//初始化自動裝載寄存器，決定PWM 方波的頻率，Fpwm=4000000/256=15625HZ
TIM2_ARRH = 0;
TIM2_ARRL = 0xFF;
//初始化比較寄存器，決定PWM 方波的占空比
TIM2_CCR2H = 0;
TIM2_CCR2L = 0;
// 初始化時鐘分頻器為1，即計數器的時鐘頻率為Fmaster=4MHZ
TIM2_PSCR = 0;
// 啟動計數
TIM2_CR1 = TIM2_CR1 | 0x01;
}
main()
{
unsigned char i;
CLK_Init(); // 初始化時鐘
TIM_Init(); // 初始化定時器
while(1) // 進入無限循環
{
// 下面的循環將占空比逐漸從0 遞增到50%
for(i=0;i<128;i++)
{
TIM2_CCR2H = 0;
TIM2_CCR2L = i;
DelayMS(5);
}
// 下面的循環將占空比逐漸從50%遞減到0
for(i=128;i>0;i--)
{
TIM2_CCR2H = 0;
TIM2_CCR2L = i;
DelayMS(5);
}
}
}