H橋電路原理及直流電機驅動編程

上圖中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名于“H橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠（注意：圖只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅動電路沒有畫出來）。

H橋式電機驅動電路包括4個三極管和一個電機。要使電機運轉，必須導通對角線上的一對三極管。根據不同三極管對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉向。
要使電機運轉，必須使對角線上的一對三極管導通。例如，如下圖所示，當Q1管和Q4管導通時，電流就從電源正極經Q1從左至右穿過電機，然后再經 Q4回到電源負極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅動電機順時針轉動。當三極管Q1和Q4導通時，電流將從左至右流過電機，從而驅動電機按特定方向轉動（電機周圍的箭頭指示為順時針方向）。

上圖所示為另一對三極管Q2和Q3導通的情況，電流將從右至左流過電機。當三極管Q2和Q3導通時，電流將從右至左流過電機，從而驅動電機沿另一方向轉動（電機周圍的箭頭表示為逆時針方向）。

典型的H橋驅動電路如下：

PWM1為1，PWM2為1時，Q1和Q2導通，節點1和2都是低電平，Q15和Q16導通，電機不工作

PWM1為0，PWM2為0時，Q1和Q2導通，節點1和2都是高電平，Q13和Q14導通，電機不工作

PWM1為1，PWM2為0時，Q1導通而Q2不導通，節點1是低電平而2是高電平，Q14和Q15導通，電機逆時針旋轉

PWM1為0，PWM2為1時，Q1不導通而Q2導通，節點1是高電平而2是低電平，Q13和Q16導通，電機順時針旋轉

C語言代碼：

功能：能是電機正轉，逆轉，停止。
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit Key_UP=P3^2; //正轉按鍵
sbit Key_DOWN=P3^3; //反轉按鍵
sbit Key_STOP=P3^4; //停止按鍵

sbit ZZ=P1^0; //控制端，用單片機的P1.0口
sbit FZ=P1^1; //控制端，用單片機的P1.1口

sbit FMQ=P3^6;
uchar KeyV;
uchar TempKeyV;

void delaynms(uint aa)
{
uchar bb;
while(aa--)
{
for(bb=0;bb<115;bb++) //1ms基準延時程序
{
;
}
}

}

void delay500us(void)
{
int j;
for(j=0;j<57;j++)
{
;
}
}

void beep(void)
{
uchar t;
for(t=0;t<100;t++)
{
delay500us();
FMQ=!FMQ; //產生脈沖
}
FMQ=1; //關閉蜂鳴器
delaynms(300);
}

void main(void)
{
ZZ=1;
FZ=1; //使直流電機停止運轉
while(1)
{
if(!Key_UP)
KeyV=1;
if(!Key_DOWN)
KeyV=2;
if(!Key_STOP)
KeyV=3;
if(KeyV!=0)
{
delaynms(10);
if(!Key_UP)
TempKeyV=1;
if(!Key_DOWN)
TempKeyV=2;
if(!Key_STOP)
TempKeyV=3;
if(KeyV==TempKeyV)
{
if(KeyV==1)
{
beep();
ZZ=1;
FZ=0;
}
if(KeyV==2)
{
beep();
ZZ=0;
FZ=1;
}
if(KeyV==3)
{
beep();
ZZ=1;
FZ=1;
}
}
}
KeyV=0;
TempKeyV=0;
}
}