U-boot1.1.6移植到TQ2440開發板(上)

- board 目標板相關文件，主要包含SDRAM、FLASH驅動；

- common 獨立于處理器體系結構的通用代碼，如內存大小探測與故障檢測；

- cpu 與處理器相關的文件。如mpc8xx子目錄下含串口、網口、LCD驅動及中斷初始化等文件；

- driver 通用設備驅動，如CFI FLASH驅動（目前對INTEL FLASH支持較好）

- doc U-Boot的說明文檔；

- examples可在U-Boot下運行的示例程序；如hello_world.c,timer.c；

- include U-Boot頭文件；尤其configs子目錄下與目標板相關的配置頭文件是移植過程中經常要修改的文件；

- lib_xxx 處理器體系相關的文件，如lib_ppc, lib_arm目錄分別包含與PowerPC、ARM體系結構相關的文件；

- net 與網絡功能相關的文件目錄，如bootp,nfs,tftp；

- post 上電自檢文件目錄。尚有待于進一步完善；

- rtc RTC驅動程序；

- tools 用于創建U-Boot S-RECORD和BIN鏡像文件的工具；

一、建立自己的開發板文件

1.在borad文件夾中新建自己的板子目錄，復制sbc2410x中的文件到此目錄，作為藍本，加快移植進度，修改板子目錄下的makefile文件COBJS := tq2440.o flash.o（其中tq2440.o文件的生成必須要修改此目錄下的sbc2410x.c文件）

2.在include/configs文件夾下以sbc2410x.h為藍本，創建tq2440.h文件

3.修改uboot根目錄下的makefile文件,確定CROSS_COMPLE即編譯器選項，加入make選項：

tq2440_config:unconfig

(TAB)@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t tq2440 NULL s3c24x0

其中：

arm: CPU的架構(ARCH)

arm920t: CPU的類型(CPU)，其對應于cpu/arm920t子目錄。

tq2440: 開發板的型號(BOARD)，對應于board/tq2440目錄。

NULL: 開發者/或經銷商(vender)。

s3c24x0: 片上系統(SOC)。

4.接下來測試是否能編譯通過，執行:make disclean--刪除原來的編譯結果

make tqconfig

成功后出現Configuring for xxx board.....

make –可以生成uboot.bin文件

二、修改源碼

1、修改start.S

修改如下代碼：

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

ldr r0, =pWTCON

mov r1, #0x0

str r1, [r0]

mov r1, #0xffffffff

ldr r0, =INTMSK

str r1, [r0]

# if defined(CONFIG_S3C2410)

ldr r1, =0x3ff

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

# endif

#ifdefined(CONFIG_S3C2440)

ldr r1, =0x7fff

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

# endif

#if0

ldr r0, =CLKDIVN

mov r1, #3

str r1, [r0]

#endif

#endif

#ifndefCONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

bl cpu_init_crit

#endif

//把堆棧初始化拿到前面來，應為后面要寫的時鐘初始化函數會用到堆棧

stack_setup:

ldr r0, _TEXT_BASE

sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN

sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE

#ifdefCONFIG_USE_IRQ

sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)

#endif

sub sp, r0, #12

//跳轉到時鐘初始話函數

bl clock_init

#ifndefCONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT

relocate:

adr r0, _start

ldr r1, _TEXT_BASE

cmp r0, r1

beq stack_setup

ldr r2, _armboot_start

ldr r3, _bss_start

sub r2, r3, r2

//屏蔽原先代碼，重寫代碼搬運函數

#if1

bl CopyCode2Ram

#else

add r2, r0, r2

copy_loop:

ldmia r0!, {r3-r10}

stmia r1!, {r3-r10}

cmp r0, r2

ble copy_loop

#endif

#endif

接著在include/configs/tq2440.h添加

#define CONFIG_S3C2440 1

#define CONFIG_TQ2440 1

并屏蔽原先的芯片和開發板定義，與此同時s3c24x0.h中的S3C24X0_GPIO結構體也要改寫，使其支持2440，而且要添加

S3C24X0_REG32 res9[4];

S3C24X0_REG32 GPJCON;

S3C24X0_REG32 GPJDAT;

S3C24X0_REG32 GPJUP;

此為GPIO_J口的定義

添加typedefstruct{

S3C24X0_REG32 NFCONF;

S3C24X0_REG32 NFCONT;

S3C24X0_REG32 NFCMD;

S3C24X0_REG32 NFADDR;

S3C24X0_REG32 NFDATA;

S3C24X0_REG32 NFMECCD0;

S3C24X0_REG32 NFMECCD1;

S3C24X0_REG32 NFSECCD;

S3C24X0_REG32 NFSTAT;

S3C24X0_REG32 NFESTAT0;

S3C24X0_REG32 NFESTAT1;

S3C24X0_REG32 NFMECC0;

S3C24X0_REG32 NFMECC1;

S3C24X0_REG32 NFSECC;

S3C24X0_REG32 NFSBLK;

S3C24X0_REG32 NFEBLK;

} S3C2440_NAND;

其他結構體也要修改

修改lowlevel_init.S,修改54，58，126行即可，即外部存儲器控制器。

54 #defineB1_BWSCON (DW16)

58 #defineB5_BWSCON (DW8)

126 #defineREFCNT 0x4f4

lowlevel_init.S 主要設置SDRAM配置

ARM的存儲器控制器

位寬和等待控制寄存器BWSCON中每4位控制一個BANK，最高4位對應BANK7、接下來4位對應BANK6，依此類推

8 個存儲器 banks

6 個是 ROM,SRAM 等類型存儲器 bank

2 個是可以作為 ROM、SRAM、SDRAM 等存儲器 bank

BANK控制寄存器BANKCONx(BANKCON1~5)這幾個寄存器用來控制BANK0~BANK5外接設備的訪問時序，一般使用默認的0x0700即可。

BANK控制寄存器BANKCONx（BANKCON6~7,在8個BANK中，只有BANK6和BANK7可以外接SRAM和SDRAM，所以BANKCON6~BANKCON7與BANKCON0~BANKCON5有點不同。

在board文件夾中添加boot_init.c文件，并修改makefile（boot_init.c文件主要包含nand的讀寫，時鐘的初始化，和代碼的拷貝函數）

boot_init.c

#include

#include

#defineGSTATUS1 (*(volatileunsignedint*)0x560000B0)

#defineBUSY 1

#defineNAND_SECTOR_SIZE 512

#defineNAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)

#defineNAND_SECTOR_SIZE_LP 2048

#defineNAND_BLOCK_MASK_LP (NAND_SECTOR_SIZE_LP - 1)

charbLARGEBLOCK; //HJ_add 20090807

charb128MB; //HJ_add 20090807

voidnand_init_ll(void);

intnand_read_ll(unsignedchar*buf, unsignedlongstart_addr, intsize);

intnand_read_ll_lp(unsignedchar*buf, unsignedlongstart_addr, intsize);

staticvoidnand_reset(void);

staticvoidwait_idle(void);

staticvoidnand_select_chip(void);

staticvoidnand_deselect_chip(void);

staticvoidwrite_cmd(intcmd);

staticvoidwrite_addr(unsignedintaddr);

staticvoidwrite_addr_lp(unsignedintaddr);

staticunsignedcharread_data(void);

intNF_ReadID(void); //HJ_add 20090807