msp430 學習經驗總結
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三、定時器A
四、TimerA的捕獲模式
五、寄存器
5.MSP430中斷嵌套機制
（1）430默認的是關閉中斷嵌套的，除非你在一個中斷程序中再次開總中斷EINT。
（2）當進入中斷程序時，只要不在中斷中再次開中斷，剛總中斷是關閉的，此時來中斷不管是比當前中斷的優先級高還是低都不執行。
（3）若在中斷A中開了總中斷，剛可以響應后來的中斷B（不管B的優先級比A高還是低），B執行完現繼續執行。注意：進入中斷B生總中斷同樣也會關閉，如果B中斷程序執行時需響應中斷C，則此時也要開總中斷，若不需響應中斷，則不用開中斷，B執行完后中跳出中斷程序進入A程序時，總中斷會自動打開。
（4）若在中斷中開了總中斷，后來的中斷同時有多個，則會按優先級來執行，即中斷優先級只有在多個中斷同時到來才起做用！中斷服務不執行搶先原則。
（5）對于單源中斷，只要響應中斷，系統硬件自動清中斷標志位，對于TA/TB定時器的比較/捕獲中斷，只要訪問TAIV/TBIV，標志位倍被自動清除；對于多源中斷要手動清標志位，比如P1/P2口中斷，要手工清除相應的標志，如果在這種中斷用“EINT（）；”開中斷，而在打開中斷前沒有清標志，就會有相同的中斷不斷嵌入，而導致堆棧溢出引起復位，所以在這類中斷必須先清標志現打開中斷開關。
6.關于MSP430中斷機制--我的理解
因DC的邀請寫一個有關中斷的東東，我也接觸430不久只能以自己的心得體會更大家分享，若有紕漏懇請見諒。MSP430用戶手冊上有的中斷介紹我就不贅述了，大家可以看User1.中斷嵌套，優先級
430總中斷的控制位是狀態寄存器內的GIE位（該位在SR寄存器內），該位在復位狀態下，所有的可屏蔽中斷都不會發生響應。可屏蔽中斷又分為單中斷源和多中斷源的。單中斷源的一般響應了中斷服務程序中斷標志位就自動清零，而多中斷源的則要求查詢某個寄存器后中斷標志位才會清零。由于大多數人接觸的第一款單片機通常是51，51單片機CPU在響應低優先級的中斷程序過程中若有更高優先級的中斷發生，單片機就會去執行高優先級，這個過程已經產生了中斷嵌套。而430單片機則不同，如果在響應低優先級中斷服務程序的時候，即使來了更高優先級的中斷服務請求，430也會置之不理，直至低優先級中斷服務程序執行完畢，才會去響應高優先級中斷。這是因為430在響應中斷程序的時候，總中斷GIE是復位狀態的，如果要產生類似51的中斷嵌套，只能在中斷函數內再次置位GIE位。
2.定時器TA
TimerA有2個中斷向量。TIMERA0,TIMERA1
TIMERA0只針對CCR0的計數溢出
TIMERA1再查詢TAIV后可知道是CCR1,還是CCR2，亦或TAIFG引起的，至于TAIFG是什么情況下置位的，則要看TA工作的模式
具體看用戶手冊。還有一點TA本身有PWM輸出功能，無須借用中斷功能。在這個問題上經常出現應用彎路的是如何結合TA和AD實行定時采樣的問題，很多人都是在TA中斷里打開AD這樣來做。這是不適宜的，因為430
3.看門狗復位
看門狗有2種工作模式：定時器
定時器工作模式下WDTIFG在響應中斷服務程序有標志位自動復位，而在看門狗模式下，該標志位只能軟件清零。但是怎么判斷復位是由于WDT工作在看門狗模式下的定時溢出引起的，還是看門狗寫密鑰錯誤引起的呢？………………………………
答案是沒有方法，至少我沒見過有什么方法，也沒見過周邊的人有什么方法。若有人知道方法謝謝分享。
4.經常有人會問這個語句的MOV.B
5中斷向量：
430的中斷向量是FFE0H—FFFFH,一共32個字節也就是FLASH的最后一段，430的FLASH有大有小，但是最后地址肯定是FFFFH（大FLASH超過64K的除外）所以它們的起始地址是不一樣的，而一般IAR默認編譯都是把程序放在FLASH開始的位置（不包括信息段）。
有個值得弄清楚的問題是：什么是中斷向量？中斷向量實際就是保存中斷函數入口地址的存儲單元空間。就像FFFEH+FFFFH這2個字節是復位中斷向量，那么它存儲的就是主函數在FLASH內的起始地址，假如主函數保存在以0x1100為起始地址的FLASH塊內，那么你會發現FFFFH
ORG
PowerReset:
…………………………
…………………………
ORG
DW
這樣的話0xFCFE就相當是0xFFFE的映射了。這個在430程序自升級的TI應用報告里就有。
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