msp430定時器比較捕獲理解

比較模式：

這是定時器的默認模式，當在比較模式下的時候，與捕獲模式相關的硬件停止工作，如果這個時候開啟定時器中斷，然后設置定時器終值(將終值寫入TACCRx)，開啟定時器，當TAR的值增到TACCRx的時候，中斷標志位CCIFGx置一，同時產生中斷。若中斷允許未開啟則只將中斷標志位CCIFGx置一。

例子：比較模式就像51單片機一樣，要能夠軟件設置定時間隔來產生中斷處理一些事情，如鍵盤掃描，也可以結合信號輸出產生時序脈沖發生器，PWM信號發生器。如：不斷裝載TACCRx，啟動定時器，TAR和TACCRx比較產生中斷處理。

捕獲模式：

利用外部信號的上升沿、下降沿或上升下降沿觸發來測量外部或內部事件，也可以由軟件停止。捕獲源可以由CCISx選擇CCIxA,CCIxB,GND,VCC。完成捕獲后相應的捕獲標志位CCIFGx置一

捕獲模式的應用：

利用捕獲源的來觸發捕獲TAR的值，并將每次捕獲的值都保存到TACCRx中，可以隨時讀取TACCRx的值，TACCRx是個16位的寄存器，捕獲模式用于事件的精確定位。如測量時間、頻率、速度等

例子：利用兩次捕獲的值來測量脈沖的寬度。或捕獲選擇任意沿，CCISx=”11“(輸入選擇VCC)，這樣即當VCC與GND發生切換時產生捕獲條件

結合利用：異步通訊

同時應用比較模式和捕獲模式來實現UART異步通信。即利用定時器的比較模式來模擬通訊時序的波特率來發送數據，同時采用捕獲模式來接收數據，并及時轉換比較模式來選定調整通信的接受波特率，達到幾首一個字節的目的