GPIO的操作

一、對IO的單個引腳操作，采用宏定義較為方便
（1）對單個IO的單個引腳基本操作，下面采用宏定義的例子
#defineDS18B20_BIT GPIO_Pin_2//宏定義GPIO_Pin_2引腳新名為DS18B20_BIT，也可以為其他名稱
#defineDS18B20_PORT GPIOC////宏定義GPIOC端口新名為DS18B20_PORT，也可以為其他名稱
#defineREAD_DS18B20() GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_PORT,DS18B20_BIT)//讀取端口DS18B20_PORT的DS18B20_BIT位狀態GPIO_ReadInputDataBit()為庫函數，不用自己寫
#define DIR_1WIRE_IN() {DS18B20_PORT->CRL&=0xFFFFF0FF;DS18B20_PORT->CRL|=0x00000400;}//設置DS18B20_PORT的第2個IO引腳為輸入模式，CRL寄存器僅能設置端口的低8個引腳，高8個用CRH,詳見手冊113頁
#define DIR_1WIRE_OUT() {DS18B20_PORT->CRL&=0xFFFFF0FF;DS18B20_PORT->CRL|=0x00000300;}////設置DS18B20_PORT的第2個IO引腳為輸出模式
#defineCLR_OP_1WIRE() GPIO_ResetBits(DS18B20_PORT,DS18B20_BIT)//設置端口DS18B20_PORT的DS18B20_BIT位為0
#defineSET_OP_1WIRE() GPIO_SetBits(DS18B20_PORT,DS18B20_BIT)//設置端口DS18B20_PORT的DS18B20_BIT位為1
（2）設置端口IO方向
1)其中設置端口方向輸入的方式為a或b
a)
DIR_1WIRE_IN()
b)
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//此處有其他參數可以選擇，參見固件庫說明和手冊說明
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//此處有其他參數可以選擇，參見固件庫說明和手冊說明
GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);

2)其中設置端口方向輸出的方式為a或b
a)
DIR_1WIRE_OUT()
b)
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
3）使用DIR_1WIRE_IN()和DIR_1WIRE_OUT() 時這兩個函數在設置對應端口時，應根據DS18B20_BIT的對應位設置與或的參數。上面例子因為是對DS18B20_PORT的DS18B20_BIT位操作，DS18B20_BIT實際對應Pin_2即第2個引腳，所以修改位置為倒數第3個f處（倒數第3個f為Pin_2對應位置，倒數第1個f為Pin_0對應位置）

3）如果讀取IO，先設置為輸入模式，再讀取
DIR_1WIRE_IN()
READ_DS18B20()
即實現了讀取DS18B20_PORT端口的DS18B20_BIT的數據

（4）如果設置為輸出狀態，在先設置輸出模式，在向外輸出
DIR_1WIRE_OUT()
輸出1則為SET_OP_1WIRE()
輸出0則為CLR_OP_1WIRE()
（5）如果先設置為輸出，輸出1，再設置為輸入，讀取輸入，則為
DIR_1WIRE_OUT()
輸出1則為SET_OP_1WIRE()
DIR_1WIRE_IN()
READ_DS18B20()
（6）如果先設置為輸出，輸出1，再設置為輸入，讀取輸入，則為
DIR_1WIRE_IN()
READ_DS18B20()
DIR_1WIRE_OUT()
輸出1則為SET_OP_1WIRE()

二、對同一端口的多個IO一塊操作
（1）設置同一端口的多個IO設置輸入方向和模式
設置端口IO的多個引腳為輸入，如果程序中一直為輸入，則在程序初始化時設置一次即可
例如設置DS18B20_PORT端口的引腳5,3為輸入
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//此處有其他參數可以選擇，參見固件庫說明和手冊說明
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//此處有其他參數可以選擇，參見固件庫說明和手冊說明
GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
（2）對某個IO端口的多位讀取
如果對某個IO端口的多位讀取，這幾個IO已經設置成輸入
則采用GPIO_ReadInputData(DS18B20_PORT);//讀取端口DS18B20_PORT
然后采用與或形式得到對應的若干位
例如想獲得PIN_2的數據，可以采用
result1=GPIO_ReadInputData(DS18B20_PORT);//參見庫函數stm32f10x_gpio.c
result2=result1&DS18B20_BIT;
其他依次類推，或者簡單的，讀取最低的兩位1,0端口數據
result2=result1&0x3;//

（3）設置同一端口的多個IO設置輸出方向和模式
設置端口IO的多個引腳為輸入，如果程序中一直為輸出，則在程序初始化時設置一次即可
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);

（4）向某個端口的若干個引腳寫數據
如果向某個端口的若干個引腳寫數據，這幾個IO已經設置成輸出，
則先采用與或的形式把需要操作的若干位置成對應形式，不需操作的位保持原來不變
1）例如向端口的引腳5,3寫數據1,1
則為
result1=GPIO_ReadOutputData(DS18B20_PORT);//讀取DS18B20_PORT的輸出數據，參見庫函數stm32f10x_gpio.c,手冊參見115頁
result2=0x0028;//設置引腳5,3為1,1
result1&=0xffd7;//引腳5,3先清零，同時獲取其他引腳的原始狀態
result1=result1|result2;//設置引腳5,3為1,1;其他引腳不變

2）例如向端口的引腳5,3寫數據1,0
result1=GPIO_ReadOutputData(DS18B20_PORT);//讀取DS18B20_PORT的輸出數據，參見庫函數stm32f10x_gpio.c,手冊參見115頁
result2=0x0020;//設置引腳5,3為1,0，此處注意與上面的區別
result1&=0xffd7;//引腳5,3先清零，同時獲取其他引腳的原始狀態
result1=result1|result2;//設置引腳5,3為1,0;其他引腳不變

（5）如果程序中某端口的若干引腳即作為輸入有又作為輸出
如果先輸入再輸出，則是(1)(2)(3)(4)的順序
如果先輸出再輸入，則是(4)(3)(2)(1)的順序