AVR中斷詳解

脈沖的上升沿或下降沿
高電平或低電平
電平變化
二、中斷向量
中斷請(qǐng)求被cpu檢測(cè)到之后，如果中斷控制系統(tǒng)允許，cpu會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)移，執(zhí)行一個(gè)固定的程序空間地址的指令。
這個(gè)固定地址叫做中斷入口地址，也叫中斷向量。而這個(gè)地址是有單片機(jī)的硬件來(lái)決定的。
一般這個(gè)地址不放置具體的程序，只放置一條跳轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)向真正的中斷服務(wù)程序。
三、AVR不支持軟件改變中斷優(yōu)先級(jí)，即其優(yōu)先級(jí)是固定的。
四、中斷源分為三類
1.非屏蔽中斷，如reset中斷，無(wú)法屏蔽
2.屏蔽中斷，大部分中斷都是可屏蔽的
3.軟件中斷，AVR不支持，好像ARM里面有，可以作為操作系統(tǒng)的中斷調(diào)用。
五、中斷響應(yīng)條件
響應(yīng)A中斷 = 全局中斷允許標(biāo)志 AND 中斷A允許標(biāo)志 AND 中斷A標(biāo)志
全局中斷允許標(biāo)志對(duì)于AVR就是其標(biāo)志寄存器SREG的I位，SREG.7，gcc中打開和關(guān)閉的方法為sei()和cli()
中斷允許標(biāo)志，一般來(lái)說每個(gè)中斷都會(huì)有單獨(dú)的允許標(biāo)志位，放置在某個(gè)相關(guān)的寄存器中，通過單獨(dú)設(shè)置那一位可以打開或關(guān)閉相應(yīng)的中斷。
中斷標(biāo)志，一般說來(lái)這個(gè)標(biāo)志都是硬件觸發(fā)的，就是一旦滿足那個(gè)條件，這個(gè)標(biāo)志自動(dòng)為1，不需要手動(dòng)設(shè)置。
六、中斷向量區(qū)大小 = 中斷源個(gè)數(shù) x 每個(gè)中斷向量所占的字?jǐn)?shù)
七、中斷標(biāo)志位一般會(huì)在cpu響應(yīng)中斷后自動(dòng)清除，或在中斷服務(wù)程序中通過讀寫專門的寄存器而自動(dòng)清除。
當(dāng)然也可以對(duì)其進(jìn)行軟件清除，清除方法是對(duì)其寫1（這點(diǎn)比較怪）
八、中斷標(biāo)志會(huì)一直保持，如果中斷被禁止或者是cpu不能馬上響應(yīng)的話。這是稱作“掛起”，一旦cpu可以響應(yīng)了，則馬上按優(yōu)先級(jí)處理中斷。
九、個(gè)別中斷不帶中斷標(biāo)志，比如配置為低電平觸發(fā)的外部中斷。只要滿足條件就會(huì)向cpu一直發(fā)送中斷申請(qǐng)。
這里就會(huì)出現(xiàn)這樣的問題：
1.cpu暫時(shí)沒響應(yīng)中斷，低電平?jīng)]有了，這樣就少了一次服務(wù)
2.cpu響應(yīng)了，響應(yīng)完事，低電平還在，又多服務(wù)了一次
所以設(shè)計(jì)的時(shí)候要注意
一般這種低電平觸發(fā)中斷方式用于喚醒處于休眠模式的cpu，可參考具體方案。
十、AVR響應(yīng)中斷時(shí)會(huì)將全局中斷允許位關(guān)掉，不響應(yīng)其它中斷，所以也就不允許中斷的嵌套。
當(dāng)然可以在中斷服務(wù)程序中，將其開啟，但是這樣做是非常危險(xiǎn)的，不提倡。
十一、中斷響應(yīng)的過程如下
1.清零全局中斷
2.將具體被響應(yīng)的中斷標(biāo)志位清零
3.中斷斷點(diǎn)地址壓入堆棧，同時(shí)SP減2
4.自動(dòng)將中斷向量地址壓入PC，強(qiáng)制執(zhí)行。
以上均由硬件自動(dòng)完成，軟件需要做的事情如下：
1.中斷入口處指令：rjmp reset
2.中斷服務(wù)程序
3.返回指令 reti
十二、
非常要注意的是中斷只保存和恢復(fù)了斷點(diǎn)的PC值，對(duì)其它的寄存器均沒有保護(hù)，所以如果在中斷服務(wù)程序中要是改變了某些寄存器的值的話就容易出現(xiàn)問題。
所以，中斷服務(wù)程序要盡量短，不做多余的操作，并且一旦對(duì)sreg有破壞的話，一定要在先將其壓入堆棧。
十三、技巧
在使能一個(gè)中斷允許位之前，最好將改中斷的中斷標(biāo)志位清除，然后馬上使能允許位。
這樣可以避免一些不必要的錯(cuò)誤，如果之前改標(biāo)志為1的話，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤的中斷。
再說一次，清除標(biāo)志位的方法是對(duì)其寫1

GCC的中斷程序?qū)懛ǎ@里不說了，參考相關(guān)書籍

AVR-MEGA16的外部中斷
其它的cpu也大同小異
中斷方式的設(shè)置在MCUCR和MCUCSR兩個(gè)寄存器里，找到對(duì)應(yīng)的INT的兩位ISC1和ISC0，具體參考datasheet
中斷允許在GICR寄存器里
中斷標(biāo)志位在GIFR寄存器中

書中由一個(gè)利用外部中斷實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)斷電保護(hù)的電路實(shí)例，還不錯(cuò)，以后用到的時(shí)候可以找一下。