AVR main.c/基于狀態機的按鍵

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* 文件名稱: main.c/基于狀態機的按鍵
* 程序作者: Kevin Chin
* 程序版本: V1.0
* 編制日期: 2010/07/14
* 功能描述: 按一個K20（PD7），LED燈亮(PB1)，松開熄滅
* 編譯器：WinAVR-20090313
* 芯片：ATmega16,外部11.0592MHZ晶振
* 技術支持：http://bbs.cepark.com
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#include<avr/io.h>
#include

#defineKEY_Value PIND&0x80//定義按鍵所在的引腳PD7

#defineLED_OPEN PORTB&=~(_BV(PB1))//PB1口的LED燈點亮

#defineLED_CLOSE PORTB|=_BV(PB1)//PB1口的LED燈熄滅

#defineKEY_STATE_0 0//狀態0

#defineKEY_STATE_1 1//狀態1

#defineKEY_STATE_2 2//狀態2


uint8_tKeyScane(void)//按鍵掃描函數

{
staticuint8_tkeystate=0,keyreturn=0;//定義靜態變量

uint8_tkeypress;


keypress=KEY_Value;//讀取按鍵的狀態賦給keypress


switch(keystate)
{
caseKEY_STATE_0:if(!keypress)//如果是狀態1并且按鍵按下去了。

{
keystate=KEY_STATE_1;//狀態切換到1

keyreturn=0;
}
break;
caseKEY_STATE_1:if(!keypress)//如果10ms后按鍵按下狀態再次確認

{
keystate=KEY_STATE_2;//按鍵狀態切換到2

keyreturn=1;//返回值為1

}
elsekeystate=KEY_STATE_0;
break;
caseKEY_STATE_2:if(keypress)//判斷按鍵是否松開

{
keystate=KEY_STATE_0;//切換到狀態0

keyreturn=0;
}
break;
default:break;
}

returnkeyreturn;//返回鍵值


}

intmain(void)
{

uint8_tkeydata;

PORTB=0xff;
DDRB=0xff;

PORTD=0x80;
DDRD=0x00;

while(1)
{
_delay_ms(10);//延時10ms

keydata=KeyScane();//調用按鍵掃描函數


if(keydata)//如果按鍵掃描函數返回為1，執行下面的語句

{
LED_OPEN;//LED點亮

}
elseLED_CLOSE;//LED熄滅

}
}