分析ARM啟動代碼和中斷處理過程

6).中斷處理過程
要使用中斷，首先需要清掉程序狀態寄存器CPSR里的IRQ位，這個很容易被忽略了。再之后才是考慮與中斷有關的相應寄 存器.

這個幾個寄存器比較容易弄混了：
SRCPND/SUBSRCPND：只要中斷產生的條件滿足，例如外部電平，定時溢出等 等，SRCPND/SUBSRCPND的相應位就會被置位，它不管其他地方的設置如何，所以某一時刻可能有幾個位同時被置位了（幾個中斷同時產生）。
INTMSK/INTSUBMSK： 這個是中斷屏蔽位，清零表示允許中斷請求，默認是禁止了所有的中斷請求。
INTPND：它表示處理器接下來就要去處理的那個中斷，某一時刻只可能 有一個位被置位。這個寄存器置位的必要條件是SRCPND/SUBSRCPND已經是1，而且INTMSK/INTSUBMSK相應位已經清零。
SRCPND/SUBSRCPND 和INTPND都不會自動清零，要程序向相應的位寫1才能清零，這個有點奇怪。

2410不支持中斷嵌套，中斷產生后處理器進入到IRQ模 式，只有在等到這個中斷處理完之后才能響應下一次中斷。
如果同時產生多個中斷，就涉及到了中斷優先級的問題。SRCPND寄存器對應的32個中斷 源總共被分為6個組，每個組由一個ARBITER(0~5)對其進行管理。中斷必須先由所屬組的ARBITER(0~5)進行第一次優先級判斷然后再到 ARBITER6進行第二次判斷。可以更改的只是組里的優先級順序。
PRIORITY的各個位被分為兩種類型，一種是ARB_MODE,另一種為 ARB_SEL，拿ARBITER0來說，這個組一共包含了四種中斷源：EINT0~EINT3，分別對應Req0~Req3，很明顯ARB_SEL0就 是決定了這四種中斷的優先順序，如果這個組里的兩個中斷同時產生，將會把排在前面的先傳遞給ARBITER06進行第二次判斷。ARB_MODE0置1代 表開啟優先級次序旋轉，當該位置為1之后，ARB_SEL0的值會在每處理完一次中斷后順次改變。

中斷處理流程
啟動代碼開始是一 個異常向量表，這個向量表是固定的，由處理器決定，必須要放在0x0地址那個地方，這個跟51單片機的中斷向量表相類似。
b ResetHandler
b HandlerUndef ;handler for Undefined mode
b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt
b HandlerPabort ;handler for PAbort
b HandlerDabort ;handler for DAbort
b . ;reserved
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt
b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt
當產生IRQ中斷時，PC首先無條件地來到0x18這個地址處，這個 0x18就是處理器決定的IRQ中斷的入口地址，所以要在這個地址處放一條跳轉指令b HandlerIRQ，PC接著跳轉到HandlerIRQ地址標號處，這里存放著一個宏語句：
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
按照上面說的宏展開，其實是執行這么一段語句：
sub sp,sp,#4 ；留下堆棧的第一個位置
stmfd sp!,{r0} ；保護R0因為后面要用R0傳遞值
ldr r0,=HandleIRQ；將HandleIRQ這個地址標號的值傳如R0
ldr r0,[r0] ；取存放在HandleIRQ里的那個值
str r0,[sp,#4] ；把取到的值壓入棧
ldmfd sp!,{r0,pc} ；恢復R0并把PC指向HandleIRQ里存放的地址值
HandleIRQ里存放是什么值呢？代碼最后有個這樣的表，這個表就是在SDRAM 里的另外一張異常向量表，這張表可以根據需要修改_ISR_STARTADDRESS的值來隨意更改它的位置。
^ _ISR_STARTADDRESS
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4
這里實現結構化一片地址空間的目的，可見在 HandleIRQ這里預留了4個字節的空間，但是這個空間里現在放的是什么東西呢？
在代碼的初始化過程中有這么一段代碼：
ldr r0,=HandleIRQ ; Setup IRQ handler
ldr r1,=IsrIRQ
str r1,[r0]
原 來是把IsrIRQ所在的地址值放到這個地方，那就是宏實現了把PC指向IsrIRQ的目的。程序來到IsrIRQ：
IsrIRQ
sub sp,sp,#4;預留堆棧
stmfd sp!,{r8-r9}；保護R8，R9

ldr r9,=INTOFFSET；找出產生哪種中斷
ldr r9,[r9]
ldr r8,=HandleEINT0
add r8,r8,r9,lsl #2
ldr r8,[r8]
str r8,[sp,#8]
ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ；將PC指向相應的中斷處理地址
假如產生了EINT0中斷來到了這里， 那么PC將會跳轉到HandleEINT0里存放的地址值，與上面的相同，程序里有這個表：
HandleEINT0 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT3 # 4
HandleEINT4_7 # 4
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這個表在2410addr.h頭文件里也有對應的定義，指向的是同樣的一塊地方：
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#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))
#define pISR_EINT1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x24))
#define pISR_EINT2 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x28))
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問 題是HandleEINT0存放的又是什么值呢？這就需要在初始化EINT0的時候寫上這么一句：
pISR_EINT0 = (unsigned )_IsrEINT0Service;
也就是把 EINT0的中斷處理函數的地址寫到HandleEINT0地址處存放，那么到此PC就可以跳轉到_IsrEINT0Service里去了，這里完成你所 需要的中斷處理過程。