AD轉換__HCS12學習筆記（3）

AD轉換是非常普遍的模塊了，在8位或者16位的單片機上都有應用，在HCS12系列的單片機上內置了一個AD轉換器，可用于8位或者10位的AD轉換，但做不了DA轉換。原理很簡單，就不提了。



寄存器：
ATDCTL2 AD的電源開關、中斷和外部觸發信號。
ATDCTL3 AD轉換的序列長度、結果寄存器是否采用先進先出方式以及凍結模式下的設置。
ATDCTL4 時鐘頻率、第二階段采樣的時間長度及AD轉換的精度（8位或者10位）。
ATDCTL5 AD轉換序列的類型和采樣的模擬量輸入通道。
ATDSTAT0 包括轉換完成標志位、外部觸發中斷溢出標志位、先入先出模式位和轉換結果標號位。
ATDTEST1 用于激活特殊通道
ATDSTAT1 包含一些轉換完成標志位。
ATDDIEN AD轉換輸入使能寄存器
PORTAD 數據寄存器
ATDDR AD轉換結果寄存器
主要各個位的介紹見數據手冊。

附初始化頭文件：
ATDCTL2=0B11000000;
//ATDCTL2.ADPU=1為打開轉換電源開關
//ATDCTL2.AFFC=1為AD轉換CCF自動清零位
ATDCTL3=0B00001011;
//ATDCTL3.S1C=1表示序列長度為1
//ATDCTL3.FIFO=0為非FIFO模式
//ATDCTL3.FRZ0~FRZ1=11表示立刻進入凍結模式
ATDCTL4=0B00000111;
//ATDCTL4.PRS4~PRS0 = 00111表示總線頻率16分頻
ATDCTL4&=0B01111111;
//ATDCTL4.SRES8=0 表示10轉換精度

AD模擬量輸入的參考電壓由VRL、VRH兩個引腳決定。數字量的存儲要注意是向左對齊或者向右對齊，并且注意軟件濾波時防止溢出。