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ARM·中斷控制器

作者：時(shí)間：2016-11-24 來源：網(wǎng)絡(luò)

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【實(shí)例分析】

（1）輪流按下K1-K4，可以看見LED1-LED4被輪流點(diǎn)亮；

（2）同時(shí)按下K3-K4，只有LED4被點(diǎn)亮；

（3）同時(shí)按下K1-K2，LED1，LED2被點(diǎn)亮；

（4）同時(shí)按下所有按鍵，只有LED4被點(diǎn)亮；

CPU與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)傳送控制方式，通常有以下三種：

*查詢方式

*中斷方式

*DMA方式（Direct Memory Access）

直接內(nèi)存存取是數(shù)字信號(hào)處理器DSP用于快速數(shù)據(jù)交換的重要技術(shù)

獨(dú)立于CPU后臺(tái)批量數(shù)據(jù)傳輸能力

【中斷】

*中斷請(qǐng)求

*中斷仲裁

*中斷響應(yīng)

*中斷處理

*中斷返回

中斷處理流程：

（1）中斷控制器捕獲當(dāng)前外設(shè)發(fā)出的中斷信號(hào)，通知soc

（2）soc保存當(dāng)前程序的運(yùn)行環(huán)境，然后調(diào)用中斷服務(wù)程序來處理中斷

（3）ISR中通過讀取中斷控制寄存器、外設(shè)的相關(guān)寄存器來是哪一個(gè)中斷觸發(fā)，獲取硬件中斷號(hào)IRQ，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的地方完成中斷

（4）清楚中斷：通過讀寫相關(guān)中斷控制寄存器和外設(shè)相關(guān)的寄存器來實(shí)現(xiàn)

（5）最后恢復(fù)被中斷程序的環(huán)境，繼續(xù)執(zhí)行

【S3C2440A的中斷源】（太多）

這里關(guān)于一級(jí)中斷和二級(jí)中斷源的一個(gè)處理

（EINT8_23，ENT4_7）

【中斷相關(guān)的控制寄存器】

當(dāng)一個(gè)中斷響應(yīng)，我們可以通過相應(yīng)地控制寄存器對(duì)中斷進(jìn)行定性的控制，也就是操作這些寄存器；

*源掛起寄存器 SRCPND （與SUBSRCPND相似）

*中斷模式寄存器 INTMOD （選擇中斷模式，設(shè)置為0：IRQ中斷；設(shè)置為1：FIQ中斷）

*中斷屏蔽寄存器 INTMASK （用來配置SRCPND的中斷是否被屏蔽）（只能屏蔽IRQ）

*中斷優(yōu)先級(jí)寄存器 PRIOPITY

*中斷掛起寄存器 INTPND （選擇優(yōu)先級(jí)最高的一個(gè)中斷，置1）

*確認(rèn)中斷源寄存器 INTOFFSET （對(duì)應(yīng)INTPND）

*子中斷源源掛起寄存器 SUBSRCPND（清中斷時(shí)往SUBSRCPND寄存器中的對(duì)應(yīng)位寫入1）

*子中斷屏蔽寄存器 INTSUBMASK（設(shè)置為1：對(duì)應(yīng)子中斷被屏蔽；設(shè)置為0：表示子中斷允許）

（關(guān)于掛起：有人說的很好，掛起是被翻譯過來的，英文是Pending，另一個(gè)意思更加準(zhǔn)確：等待被執(zhí)行）

（多個(gè)中斷一起響應(yīng)的時(shí)候，優(yōu)先級(jí)更高的中斷先執(zhí)行，其他被掛起）

【S3C2440A的外部中斷寄存器】

*外部中斷控制寄存器EXTINTx

*外部中斷屏蔽寄存器EINTMASK

*外部中斷掛起寄存器EINTPEND

（1）EXTINTx

設(shè)置可以控制低電平觸發(fā)，高電平觸發(fā)，下降沿觸發(fā)，上升沿觸發(fā)，邊沿觸發(fā)

（2）外部中斷屏蔽寄存器

（3）外部中斷掛起寄存器

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