STM32之串口通信

實(shí)現(xiàn)利用串口1 不停的打印一個信息到電腦上，同時接收從串口發(fā)過來的數(shù)據(jù)，把發(fā)送過來的數(shù)據(jù)直接送回給電腦。

實(shí)驗(yàn)平臺：

基于STM32F103C8T6的彩屏開發(fā)板

硬件接口：

注意：因?yàn)槲业拈_發(fā)板上的串口和LED共用了PA9和PA10，所以在使用USART1時務(wù)必屏蔽LED，不然兩者會互相影響而導(dǎo)致實(shí)現(xiàn)現(xiàn)象無法呈現(xiàn)。

相關(guān)寄存器：

1，串口時鐘使能。串口作為STM32 的一個外設(shè)，其時鐘由外設(shè)時鐘使能寄存器控制，這

里我們使用的串口1 是在APB2ENR 寄存器的第14 位。

2，串口復(fù)位。串口1 的復(fù)位是通過配置APB2RSTR 寄存器的第14 位來實(shí)現(xiàn)的。。通過向該位寫1來復(fù)位串口1，寫0 結(jié)束復(fù)位。

3，串口波特率設(shè)置。每個串口都有一個自己獨(dú)立的波特率寄存器USART_BRR

波特率的計(jì)算，STM32 的串口波特率計(jì)算公式如下：

上式中， 是給串口的時鐘（PCLK1 用于USART2、3、4、5，PCLK2 用于USART1）；USARTDIV 是一個無符號定點(diǎn)數(shù)。我們只要得到USARTDIV 的值，就可以得到串口波特率寄存器USART1->BRR 的值。

4，串口控制。STM32 的每個串口都有3 個控制寄存器USART_CR1~3，串口的很多配置

都是通過這3 個寄存器來設(shè)置的

5，數(shù)據(jù)發(fā)送與接收。STM32 的發(fā)送與接收是通過數(shù)據(jù)寄存器USART_DR 來實(shí)現(xiàn)的，這是

一個雙寄存器，包含了TDR 和RDR。

6，串口狀態(tài)。串口的狀態(tài)可以通過狀態(tài)寄存器USART_SR 讀取。

（注：詳細(xì)的介紹使用請參考ST公司的數(shù)據(jù)手冊）

程序設(shè)計(jì)：

(注：本人的usart.c usart.h delay.c delay.h sys.c sys.h是引用網(wǎng)上一位網(wǎng)友整理的)

usart.h

#ifndef __USART_H

#define __USART_H

#include

#include "stdio.h"

extern u8 USART_RX_BUF[64]; //接收緩沖,最大63個字節(jié).末字節(jié)為換行符

extern u8 USART_RX_STA; //接收狀態(tài)標(biāo)記

//如果想串口中斷接收，請不要注釋以下宏定義

#define EN_USART1_RX //使能串口1接收

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound);

#endif

usart.c

#include "sys.h"

#include "usart.h"

//加入以下代碼,支持printf函數(shù),而不需要選擇use MicroLIB

#if 1

#pragma import(__use_no_semihosting)

//標(biāo)準(zhǔn)庫需要的支持函數(shù)

struct __FILE

{

int handle;

};

FILE __stdout;

//定義_sys_exit()以避免使用半主機(jī)模式

_sys_exit(int x)

{

x = x;

}

//重定義fputc函數(shù)

int fputc(int ch, FILE *f)

{

while((USART1->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢

USART1->DR = (u8) ch;

return ch;

}

#endif

//end

//////////////////////////////////////////////////////////////////

#ifdef EN_USART1_RX //如果使能了接收

//串口1中斷服務(wù)程序

//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤

u8 USART_RX_BUF[64]; //接收緩沖,最大64個字節(jié).

//接收狀態(tài)

//bit7，接收完成標(biāo)志

//bit6，接收到0x0d

//bit5~0，接收到的有效字節(jié)數(shù)目

u8 USART_RX_STA=0; //接收狀態(tài)標(biāo)記