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        stm32 串口第一字節丟失問題分析

        作者: 時間:2016-11-24 來源:網絡 收藏
        STM32 串口 發送 必須 先檢測 狀態,否則第一個 字節 無法 發出,發送完畢,必須檢測發送狀態是否完成,否則,發送不成功,
        使用stm32f10x調試串口通訊時,發現一個出錯的現象,硬件復位重啟之后,發送測試數據0x01 0x02 0x03 0x04..接收端收到的數據為:0x02 0x03 0x04,第一個數據丟失。換成發送別的數值的數據,如0x06 0x0ff,則接收到0x0ff,0x06丟失。錯誤依舊。
        故障排除過程:
        1、剛開始懷疑是接收端的錯誤,我是使用電腦串口,運行串口輔助調試工具接收,換成其他軟件后,發現故障依舊,而且電腦軟件一直是開啟狀態,不像和電腦軟件有關。
        2、使用單步調試,單步運行各個發送指令,都正常。能收到0x01 0x02 0x03 0x04的數據。間接的排除了不是電腦軟件的問題,而是其他的錯誤。
        3、單步調試運行雖然正常了,但連續運行時,錯誤依舊。現在有點摸不到頭緒了,單步運行正常,看起來編程沒有出錯,那故障在哪里呢?測試程序如下
        USART_SendData(USART2, 0x01); //A
        while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET); //B
        USART_SendData(USART2, 0x02); //C
        while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
        USART_SendData(USART2, 0x03);
        while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
        USART_SendData(USART2, 0x04);
        while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
        4、猜測,也許是因為某個特殊原因,使第二個數據覆蓋了首個數據,使得首個數據丟失。假設:在執行B指令時,USART的 TC 狀態位==SET,那么就會緊接著執行C指令,也就有可能發生數據的覆蓋。于是,在A指令前,加入如下指令:
        USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
        5、加入上一條指令后,運行,錯誤消失了。說明上一個假設,應該是成立的。
        6、查閱stm32f10x參考手冊,找到這樣一句話:
        TC:發送完成
        當包含有數據的一幀發送完成后,由硬件將該位置位。如果USART_CR1中的TCIE為1,則產生中斷。由軟件序列清除該位(先讀USART_SR,然后寫入USART_DR)。TC位也可以通過寫入0來清除,只有在多緩存通訊中才推薦這種清除程序。
        0:發送還未完成;
        1:發送完成。
        7、注意到這一句:由軟件序列清除該位(先讀USART_SR,然后寫入USART_DR)。 也就是說,要先read USART_SR,然后write USART_DR,才能完成TC狀態位的清除。而硬件復位后,串口發送的首個數據之前沒有read SR的操作,是直接write DR,也就是說,TC沒有被清除掉。 說明第4步的猜測是對的。
        8、那么,應該把指令A前面加的USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC); 改為USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC);,應該也能消除錯誤。測試后證實,確實如此,在發送首個數據之前,先讀取一下USART_SR,那么就不會出現首個數據丟失的情況了。
        9、總結:硬件復位后,串口發送首個數據之前,先讀取一下USART_SR,則能夠保證首個數據發送時,不出現覆蓋的情況。當然,也有別的方法,比如先清除TC狀態位,或是,在write USART_DR之后,加入一個小延時,讓數據發送完畢,應該也能間接排除這個錯誤。


        關鍵詞: stm32串口字節丟

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