ARM7串口編程要點
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1. 串口特性：
1>16字節(jié)接收FIFO和16字節(jié)發(fā)送FIFO
2>接收FIFO觸發(fā)點可設(shè)置為1，4，8或14字節(jié)。
3>內(nèi)置波特率發(fā)生器。
2. UART0引腳：
1>RxD0 引腳用于UART0接受數(shù)據(jù)，接受方式為串行輸入。
2>TxD0引腳用于UART0發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送方式為串行發(fā)送數(shù)據(jù)。
3. UART0的結(jié)構(gòu)和工作方式
先看圖在說明：
1> VPB總線提供CPU與UART0之間得的通信連接
(CPU內(nèi)核通過VPB接口對UART0的寄存器進(jìn)行讀寫訪問.)
2> UART0 接收器模塊監(jiān)視串行輸入線RxD0的有效輸入。UART0 接收單元的移位寄存器（U0RSR）通過RxD0接收有效的字符。當(dāng)U0RSR接受到一個有效字符時，它將該字符傳送到UART0 接收單元緩沖寄存器FIFO中，等待CPU通過VPB接口進(jìn)行訪問。
3> UART0發(fā)送器模塊接收CPU或主機寫入的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)緩存到UART0 的FIFO或U0THR中，UART0發(fā)送模塊中的移位寄存器(U0TSR)讀取U0THR或FIFO中的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)通過串行輸出到引腳TxD0發(fā)送。
4> UART0的接收模塊和發(fā)送模塊的狀態(tài)信息保存在U0LSR中。
控制信息保存在U0LCR中。
5> UART0波特率發(fā)送器模塊產(chǎn)生UART0 發(fā)送模塊所使用的定時。波特率發(fā)生器模塊時鐘源為VPB時鐘（pclk）。主時鐘與U0DLL和U0DLM寄存器所定義的除數(shù)相除得到UART0 發(fā)送器模塊使用的時鐘，該時鐘必須為波特率的16倍。
6> 中斷接口包含寄存器U0IER和U0IIR。中斷接口接收UART0發(fā)送模塊和接收模塊發(fā)出的單時鐘寬度的使能信號。
4. UART0和ARM7 CPU之間的通信過程
1>CPU通過UART0發(fā)送模塊發(fā)送信息給外設(shè)
l CPU發(fā)出信息通過AHB總線到AHB-VPB橋
l 通過AHB-VPB橋把信息轉(zhuǎn)換后發(fā)送給VPB總線。
l UART0接收模塊接受來自VPB總線的數(shù)據(jù)。并將數(shù)據(jù)緩存到U0THR寄存器中。
l UART0接受模塊的移位寄存器U0TSR讀取U0THR中的數(shù)據(jù) 并將數(shù)據(jù)通過輸出引腳TxD0發(fā)送
2>外設(shè)通過UART0接收模塊向ARM7 CPU發(fā)送信息
l UART0移位寄存器(U0RSR)通過引腳RxD0接收有效字符。
l 當(dāng)UART0接收到一個有效字符后，通過讀取U0RBR寄存器可以將FIFO中最早接收到的字節(jié)讀出，當(dāng)FIFO中不再包含有效數(shù)據(jù)時，該寄存器反映接收到的最后一個有效字節(jié)數(shù)據(jù)。接收的數(shù)據(jù)不足8位時，高位用0填充。
l VPB總線將緩沖寄存器（U0RBR）中的數(shù)據(jù)通過AHB-VPB橋傳到AHB總線上
l AHB總線將數(shù)據(jù)傳送給ARM7 CPU
二． 輪訓(xùn)方式的串口編程
1. 串口程序都有那幾部分組成
看圖：
1> 串口初速化
A. 串口初始化的流程
l 設(shè)置I/O引腳連接到UART0
l 設(shè)置串口波特率
l 設(shè)置串口工作模式
B. 串口初始化需要設(shè)置的寄存器
l U0LCR(控制寄存器)：設(shè)置UART0的通信格式。
l U0DLL,U0DLM(寄存器)：設(shè)置UART0的通信波特率。
C. 具體寄存器的設(shè)置
(1) U0LCR(線控制寄存器)
l 作用：設(shè)置通信格式（通信字符長度，停止位個數(shù)，奇偶校驗位
l 長度：8位寄存器
l 各位寄存器的含義：
第[1 ,0]位: 表示字長
00：表示5位字長
01：表示6位字符長度
10：表示7位字符長度
11：表示8位字符長度
第2位: 表示停止位選擇
0：1個停止位
1：2個停止位
3位：表示奇偶使能
0：禁止奇偶產(chǎn)生和校驗
1：使能奇偶產(chǎn)生和校驗
注：奇偶使能：控制是否進(jìn)行奇偶校驗。如果使能，發(fā)送時將添加一位校驗位。
第[5 4]位：表示奇偶選擇位
00：奇數(shù)(數(shù)據(jù)位+校驗位=奇數(shù))
01：偶數(shù)(數(shù)據(jù)位+校驗位=偶數(shù))
10：校驗位強制為1
11：校驗位強制為0
注：奇偶選擇主要是設(shè)置奇偶校驗類型。
第6位：間隔控制
0：禁止間隔發(fā)送
1：使能間隔發(fā)送
注：當(dāng)該位為1時，輸出引腳(TxD0)強制為邏輯0，可以引起通信對方產(chǎn)生間隔中斷。在一些通信方式中，使用間隔中斷作為通信的起始信號(eg:LIN Bus)
第7位：除數(shù)鎖存訪問位
0：禁止訪問除數(shù)鎖存寄存器
1：始能訪問除數(shù)鎖存寄存器
(2) U0DLL,U0DLM(除數(shù)鎖存寄存器)
l 作用：U0DLL和U0DLM寄存器一起構(gòu)成一個16位除數(shù)。
l U0DLL和U0DLM都為8位寄存器。
l U0DLL：存放分頻值的低8位
l U0DLM：存放分頻值的高8位。
注：
Ø 1.使用U0DLL和U0DLM配置波特率之前，必須先計算分頻值。
Fdiv=Fpclk/(16*baud)
Ø 2.使用U0DLL和U0DLM配置波特率之前必須把U0LCR控制寄存器的第8位置為1才能進(jìn)行配置。配置完后要把U0LCR控制寄存器的第8位置位0。
2> 串口初始化化程序
A方法一：
void UART0_Init(uint32 bps)
{
uint16 Fdiv;
PINSEL0=0x00000005; //設(shè)置串口引腳
U0LCR=0x83; //置為除數(shù)鎖存位，進(jìn)行配置
Fdiv=(Fpclk>>4)/UART0_BPS;
U0DLM=Fdiv>>8;
U0DLL=Fdiv&0xff;
U0LCR=0x03; //清除除數(shù)鎖存位，并設(shè)置工作模式
}
B．方法二：
typedef struct UartMode
{ uint8 datab; // 字長度，5/6/7/8
uint8 stopb; // 停止位，1/2
uint8 parity; // 奇偶校驗位，0為無校驗，1奇數(shù)校驗，2為偶數(shù)校驗
} UARTMODE;
uint8 UART0_Init(uint32 baud, UARTMODE set)
{ uint32 bak;
if( (0==baud)||(baud>115200) )
{
return(0);
}
if( (set.datab<5)||(set.datab>8) )
{
return(0);
}
if( (0==set.stopb)||(set.stopb>2) )
{
return(0);
}
if( set.parity>4 )
{
return(0);
}
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