MSP430F149的TIMER_A的比較模式主要用來做PWM發生器，可產生兩路獨立的PWM波形（TA1,TA2)。只要管腳第二功能為TA1或TA2都可配置成輸出。我看了下datasheet，用增計數配合PWM方式6（即toggle/set）比較簡單和靈活，可以做到周期和占空比可變，能滿足日常應用。在這種配置下，PWM周期即CCR0，占空比（用時間表示）即CCR1或CCR2的值。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/320877.htm 由上圖可知，在模式6中，當TAR中的值等于TACCR1中的值時，輸出管腳會變為低電平，當TAR的值記到TACCR0時，輸出管腳又變為高電平，而中斷只在記數到CCR0時發生，且中斷標志為TAIFG。注意改變占空比的間隔最好稍微長點，波形比較好看。
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