單片機與單片機通過CH375實現USB之間連接

USB的對象，有主從之分，這樣才能在開始時，兩個設備之間的握手可以由主設備打破；但是對于CH375，它的主從的配置是完全不同的。通道可以由主機在設置令牌時去做。一般主機配置端口2，它在設置為主機模式時候，有專有的主機通道，即它有兩種通道；如果沒有配置，默認發送的端口是端點0。而主機發送信息時候，在發送次數為第"奇"次與第“偶”次發送的配置是不同的，這需要在發送的時候不停的修改。

發送信息的過程：首先設置為發送的模式，可以是5也可以是6（兩種都是配置主機模式），一般為6。接著將發送的信息配置完后，寫到對應的端點，這里為端點2；接著對對應的端點的通道寫發送的模式（奇？偶）；剩下的發送令牌，根據令牌CH375將數據左對應的操作；

頭文件1//是CH375的專屬相關命令

#ifndef CH375_H
#defineCMD_GET_STATUS0x22// 獲取中斷狀態并取消中斷請求 ，通過它可以得到中斷信息，即什么中斷；
#defineCMD_SET_USB_MODE0x15// 設置USB工作模式 ，設置usb是那種工作模式，是主機的那種，還是從機的那種；
#defineCMD_RET_SUCCESS0x51
#defineCMD_SET_ENDP60x1C
#defineCMD_SET_ENDP70x1D
#defineCMD_RD_USB_DATA0x28
#defineCMD_WR_USB_DATA70x2B
#defineCMD_ISSUE_TOKEN0x4F
#defineCMD_CLR_STALL0x41
#defineUSB_INT_SUCCESS0x14
#defineUSB_INT_CONNECT0x15
#defineDEMO_CXP_CMD0x56//命令字
#defineCMD_CHECK_EXIST0x06
#defineCMD_RESET_ALL0x05
#defineUSB_INT_EP2_IN0x0A
#defineCMD_UNLOCK_USB0x23
#endif

#ifndef BIANLIAN_H
sbit CH375_INT_WIRE = P3^2;//INT0
unsigned char volatile xdata CH375_CMD_PORT _at_ 0xFDff;
unsigned char volatile xdata CH375_DAT_PORT _at_ 0xFCff;
unsigned char endp6_mode,endp7_mode;//兩種模式變量，用來奇偶替換；來對應奇偶次傳送數據時，改變對應的配置奇偶模式
unsigned char key;//為主程序記錄那個鍵按下
sbit KEYPIN1 = P2^2;
sbit KEYPIN2 = P2^3;
sbit KEYPIN3 = P2^4;
sbit KEYPIN4 = P2^5;
sbit KEYPIN5 = P2^6;
sbit KEYPIN6 = P2^7;

typedefstruct_COMMAND_PACKET
{
unsigned charmCommandCode;
unsigned charmCommandCodeNot;
union
{
unsigned charmParameter[5];
struct
{
unsigned charmBufferID;
unsigned intmBufferAddr;
unsigned intmLength;
} buf;
} u;
}mCOMMAND_PACKET,*mpCOMMAND_PACKET;
mCOMMAND_PACKET cmd_cui;
sbit CH375RS = P3^4;
bitFLAG_INT_WAIT;
#endif

#ifndef CUI_H

//兩微妙的延時；為了給指令的書寫一個緩沖過度時間；誰叫咋東西破了

voidDelay2us( )
{
unsigned char i;
#define DELAY_START_VALUE1
for ( i=DELAY_START_VALUE; i!=0; i-- );
}
void Delay_ms(unsigned char ms) //延時ms
{
unsigned char i;
unsigned char us;
for(i=0; i {
us=100;
while(us--);
}
}
//查當前中斷狀態，由他來查看當前是什么中斷，到底有沒有中斷
unsigned char wait_complete()
{
while(CH375_INT_WIRE);//這里采用的中斷零，故接P3^2;
CH375_CMD_PORT = CMD_GET_STATUS;//中斷狀態控制字；
Delay2us( );
return CH375_DAT_PORT;
}
//設置usb的工作模式；奇次|偶次
void set_usb_mode(unsigned char mode)
{
CH375_CMD_PORT = CMD_SET_USB_MODE;//命令字模式設置；
Delay2us( );
CH375_DAT_PORT = mode;//什么模式？如果做主機，就是5|6模式兩種均可（前提兩邊都有CH375），如果是從機，模式為2（根據主機要

//求）
endp6_mode = endp7_mode = 0x80;//初始沒有發送數據的時候，這個奇偶標志的玩意的狀態為奇狀態，放在這里相當于延時
while(CH375_DAT_PORT != CMD_RET_SUCCESS);//確認模式設置成功
}

/設置DAT0的奇偶模式，由于CH375在數據發送時，分奇偶的，所以要配對奇偶對應的模式，這里是配置的是通道DAT0/
void set_endp6()
{
CH375_CMD_PORT = CMD_SET_ENDP6;//選通道DAT0
Delay2us( );
CH375_DAT_PORT = endp6_mode;//初始狀態為奇0x80；偶為0xC0
endp6_mode ^=0x40;//^=是異或的意思，恰好0x80異或0x40是0xC0，而0xC0以后0x40是0x80；這樣每次發送后，這個是變到對應的模式的
Delay2us( );
}

//同上，只是配置的DAT1
void set_endp7()
{
CH375_CMD_PORT = CMD_SET_ENDP7;
Delay2us( );
CH375_DAT_PORT = endp7_mode;
endp7_mode ^=0x40;//；
Delay2us( );
}

//這里是讀 usb緩存的數據

unsigned char rd_usb_data(unsigned char *buf)
{
unsigned char i,len;
CH375_CMD_PORT = CMD_RD_USB_DATA;//讀當前中斷狀態下對應的端點，ch375有3種端點，而CMD_RD_USB_DATA，是那個端點的

//收數據緩存來了數據，響應了對應的中斷，就讀誰。。。即讀產生響應的誰誰誰
Delay2us( );
len = CH375_DAT_PORT;//一般第一個數據是長短，即后面發的數據有多大（幾個字節，一次最大只能64個）
Delay2us( );
for (i=0;i!=len;i++)
*buf++ = CH375_DAT_PORT;//讀啊讀，讀len個8位數據
return(len);
}

//上面讀，下面就是寫了
void wr_usb_data(unsigned char len,unsigned char*buf )
{
CH375_CMD_PORT = CMD_WR_USB_DATA7;//寫命令
Delay2us( );
CH375_DAT_PORT = len;//自我約定第一個數是要發送數據的大小，當然也可以賤點，設置自己的描述后面數據符號
while(len--)CH375_DAT_PORT = *buf++;
}

unsigned char issue_token(unsigned char endp_and_pid)
{
CH375_CMD_PORT = CMD_ISSUE_TOKEN;//這個了就是發送的令牌的指令了，令牌了，其實也是一種配置，配置你選用什么端口（一般

//為2），是輸入還是輸出，當然，這是對主機而言的，他有資格發送令牌，
Delay2us( );
CH375_DAT_PORT = endp_and_pid;//這里配置的是端口和輸入或輸出的方式，高四位是端點號，低四位了，就是輸入還是輸出
return (wait_complete());//等待配置成功
}

//這里是當發送錯誤的時候，要將對應的端口經行清洗下；去掉原來的錯誤數據，為下次接受提供條件
unsigned char ERROR(unsigned char err)
{
CH375_CMD_PORT = CMD_CLR_STALL ;要清楚那個端點的命令；
Delay2us( );
CH375_DAT_PORT = err;//那個端點
return(wait_complete());

}

//左主機時候發送
void host_send(unsigned char len,unsigned char *buf)
{
wr_usb_data(len,buf);//先向對應的端點的緩存中寫數據，這里采用的是端點2
set_endp7();//對端點DAT1奇偶配置一下，也為下次左準備
if(issue_token(0x21) !=USB_INT_SUCCESS)ERROR(0x02);//這里的令牌是端點2，低位的1是輸出模式
else if(buf == NULL) printf("0k");
}

//這個是主機接受了
unsigned char host_recv(unsigned char *buf)
{
set_endp6();//端點2的DAT0奇偶配置一下，為下次作準備
if(issue_token(0x29) != USB_INT_SUCCESS)ERROR(0x82);//這里令牌是端點2，低位9為輸入模式
return (rd_usb_data(buf));//讀啊，讀
}
unsigned char GetKeyCode(void)//這個是按鍵，對應命令
{
if(KEYPIN1==0) return 1;//對應從機的燈打開；
if(KEYPIN2==0) return 2;//對應的從機燈全關
if(KEYPIN3==0) return 3;
if(KEYPIN4==0) return 4;
if(KEYPIN5==0) return 5;
if(KEYPIN6==0) return 6;
return 0;
}

#endif

#include
#include
#include "ch375.h"
#include"bianlian.h"
#include "cui.h"
void init_uart()//uart init串口的配置，為了下載和終端上面檢測用的
{
SCON = 0x50;
PCON = 0x80;
TMOD = 0x20;
TH1 = 0xfd;
TR1 = 1;
TI = 1;
}

void init_rst() //rst//初始時，復位下
{
CH375RS = 1;
Delay_ms(100);
CH375RS = 0;
Delay_ms(200);
}

void CH375_Init( )//初始化，首先檢測單片機與CH375的硬件并口是否連通
{
unsigned char i;
CH375_CMD_PORT = CMD_CHECK_EXIST;
Delay2us( );
CH375_DAT_PORT = 0x55;
Delay2us( );
i = ~ 0x55;
if ( CH375_DAT_PORT != i )
{
for ( i=80; i!=0; i-- )
{
CH375_CMD_PORT = CMD_RESET_ALL;
Delay2us( );
}
CH375_CMD_PORT = 0;
Delay_ms(50);

}
set_usb_mode(6);
//開中斷，低電平有效
IT0 = 0;
IE0 = 0;
EX0 = 1;
}
int main()
{
unsigned char *buf;
init_uart();
init_rst();
CH375_Init( );
while(wait_complete() != USB_INT_CONNECT);//查看usb有插入設備
printf("lianjie");
while(1){

key = GetKeyCode();//獲取按鍵
switch(key){
case 1://0x9我整的是從機燈亮
cmd_cui.mCommandCode = DEMO_CXP_CMD;//配置一個命令字給從機，來完成想要的控制
cmd_cui.mCommandCodeNot = ~(DEMO_CXP_CMD);//跟上面數據相反，用來校驗
cmd_cui.u.mParameter[1] = 0x8;//控制的模式
cmd_cui.u.mParameter[2] = 0x9;//控制模式，這兩個數據根據自己需要，當然整個變量野可以自己修改，東西是死的，人是活的；
//printf("1lallais %c",cmd_cui.u.mParameter[1]) ;
buf = (unsigned char *)(&cmd_cui);//將上面數據以字節8位的形式發送出去，先取它的首地址，然后一個個字節發送
printf("cmd_cui is %c",buf[3]);//由于從機要用到此發送的命令信息，在這里可以在終端上面顯示，是否數據正確
host_send(7,buf);
//host_send(0,NULL);
break;
case 2://0x8整的是從機燈滅
cmd_cui.mCommandCode = DEMO_CXP_CMD;
cmd_cui.mCommandCodeNot = ~(DEMO_CXP_CMD);
cmd_cui.u.mParameter[1] = 0x9;
cmd_cui.u.mParameter[2] = 0x8;
//printf("1lallais %c",cmd_cui.u.mParameter[1]) ;
buf = (unsigned char *)(&cmd_cui);
printf("cmd_cui is %c",buf[3]);
host_send(7,buf);
break;
default:
//printf("err");
break;

}
key = 0;
// printf("ririri");
}

}